仿生學也被認為是與控制論有密切關系的壹門學科，而控制論主要是將生命現象和機械原理加以比較，進行研究和解釋的壹門學科。
地球上的生物，無論是微生物、植物還是動物都是經過億萬年的自然選擇而生存下來的“強者”，它們為了適應周遭環境，其自身的很多性狀無疑已經進化到相當完美的程度。
我們在設計機器人時，除了發揮想象力進行發明創造以外，還可以借鑒生物體身上的某些優異特征為已所用，這就是仿生學(Bionics)所研究的內容。
擴展資料
仿生原理為以下七個方面：
1、運動功能的仿生。如模仿蛇類蜿蜒前行運動方式的仿蛇機器人；
2、軀體構型的仿生。如模仿人體、四足動物軀體構造的雙足仿人機器人，四足機器狗；
3、體表外形的仿生。如模仿魚類體表流線形輪廓的機器魚；
4、微觀結構的仿生。如模仿人體皮膚、肌肉微觀結構的人造皮膚，人造肌肉；
5、感知器官的仿生。如模仿人眼的機器人雙目視覺系統；
6、神經系統的仿生。如模仿人體大腦、小腦神經系統的人工神經網絡(ANN)，中樞模式發生器(CPG)；
7、群體行為的仿生。如模仿蜜蜂、螞蟻、鳥群、魚群等群體協作行為的機器人足球隊。
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