1、主權在民制度。這就是憲法規定的“中華人民***和國的壹切權力屬於人民。人民行使國家權力的機關是全國人民代表大會和地方各級人民代表大會。”這是人民代表大會制度的根本原則和核心內容；
2、代表選舉制度。它是人民選舉國家權力機關組成人員以及國家行政、審判、檢察機關領導人員的原則、方法、組織和程序的總和，是人民實現憲法規定的選舉權、被選舉權的制度保障。這是組成人民代表大會的前提和基礎；
3、民主集中制度。它是人民代表大會制度的根本組織原則和運作原則。從組織原則看，它主要是規範三個關系：即人大和人民的關系，人大和政府、法院、檢察院的關系，中央國家機關和地方國家機關的關系。從運作原則看，它要求我國國家機構實行民主基礎上的集中和集中指導下的民主相結合；
4、人大工作制度。包括人大及其常委會依法履行職能的立法制度、監督制度、代表制度、會議制度、表決制度等。以上四項具體制度互相貫通、結合，構成了人配巧舉民代表大會制度的基本內容。
人大代表義務：
人大代表代表人民的利益和意誌，依照憲法和法律規定的各項職權，參加行使國家權力。協助憲法和法律的實施，與人民群眾保持密切聯系，聽取和反映人民群眾的意見和要求，努力為人民服務，對人民負責，並接受人民監督。
綜上所述，人民代表大會制度，是指關於國家權力機關特別是最高國家權力機關的組織、職能、運作的原則和機制，以及國家權力機關同國家行政機關、審判機關、寬配檢察機關關系的原則和機制的制度。
法律依據：
《中華人民***和國全國人民代表大會和地方各級人民代表大會選舉法》第二條
全國人民代表大會和地方各級人民代表大會代表的選舉工作，堅持中國***產黨的領導，堅持充分發揚民主，堅持嚴格依法辦事。