步進電機細分：步進電機細分驅動技術是七十年代中期發展起來的壹種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅動控制技術。
它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按壹定的規律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態，相應的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩定的中間狀態，且按細分步距旋轉。
其中合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，合成磁場矢量的方向決定了細分後步距角的大小。細分驅動技術進壹步提高了步進電機轉角精度和運行平穩性。
擴展資料
步進電機細分驅動原理：
步進電機的驅動是靠給步進電機的各相勵磁繞組輪流通以電流,實現步進電機內部磁場合成方向的變化來使步進電機轉動的。圖1是三相反應式步進電機的磁場矢量圖。圖中的矢量T-A,T-B,T-C為步進電機A，B，C三相勵磁繞組分別通電時產生的磁場矢量，T-AB，T-BC，T-CA為步進電機中AB，BC，CA兩相同時通電產生的合成磁場矢量。
從圖1a中可以看出,當給步進電機的A，B，C三相輪流通電時，步進電機的內部磁場從T-A變化到T-B再變化到T-C，即磁場產生了旋轉。壹般情況下,當步進電機的內部磁場變化壹周(360°角)時，電機的轉子轉過壹個齒距，因此，步進電機的步距角θB可表示為： θB=θM/Nr。
參考資料：