黃飛鴻師傅最擅長「五郎八卦棍」。這棍法源自北宋「楊家將」楊令公第五子延德。昔日俗語有雲：「系威系勢，五郎救弟。」相傳楊五郎在幽州大戰失誤後，往五臺山落發，後來楊六郎延昭，被困雙龍谷，五郎帶領五百僧兵往救。此「五郎八卦棍」即是「楊家槍」法。 黃飛鴻十二歲時，曾與永元堂制藥師鄭大雄在廣州西瓜園比武，鄭大雄隨高大金學得「釣魚棍」，黃師傅以「五郎八卦棍」相對，鄭大雄雖是成人，仍敗在年幼之黃師傅棍下。 且說當年大笪地之爭執，黃飛鴻年少氣盛，單人匹馬，持棍赴會。對方埋伏百多人，見飛鴻前來，立刻湧出，各持刀斧鞭鐵尺武器圍攻。飛鴻使出「五郎八卦棍」，且戰且走，由荷裏活道大笪地壹路打落大馬路水坑口，沿途打傷十幾人。 此時，警方聞訊趕至，混亂中，飛鴻竄入人叢，走入橫巷欲往店鋪匿避，但各店怕事，紛紛上鋪閉門不納。飛鴻走到巷尾，有壹人家打開窗門，壹少女探身窗外，向飛鴻招手，讓其入內暫避，及至街上人聲消寂，飛鴻才易裝夤夜返廣州，匿居月余才再露面，在回瀾橋附近開設醫館，專醫刀傷跌打。 黃飛鴻師傅在荷裏道大笪地之戰，獨力戰百人，傷十幾眾。黃師傅壹生人打最大的壹仗是在中國香港。