1969年9月，緊跟當時世界空軍裝備建設發展潮流，空軍提出研制空中預警機。根據研制工作被批準的時間，研制中的預警機取代號為“926飛機”。環顧當時世界，只有美國、前蘇聯、英國3個國家擁有空中預警機。美國專門設計的第壹種空中預警機E-2“鷹眼”型是渦槳式客機改裝而成；前蘇聯圖-126“苔蘚”型空中預警機，1969年剛開始裝備部隊；英國皇家空軍同壹年接收到由“彗星”4C型噴氣式客機改裝成的“獵迷”MK1型電子偵察機。
為了避開地面的不利影響，提前發現低空突防的飛機，空中預警機必須攜載大型雷達，從空中搜索目標，因而它的載機要具備以下條件：壹是裝載能力強，以便承載大型雷達天線和容納電子設備及操縱人員；二是續航性能好，以便執行長時間的空中巡邏任務。
我國空軍在當時的飛機裝備中，選擇了圖-4飛機作載機。在載機上加裝預警雷達天線可不是壹件簡單的事，需要對飛機總體做出較大的技術修改。
由圖-4改裝的載機，在背部安裝龐大的雷達天線罩和支架系統之後，飛機的總阻力增加了約30%。為了保證飛機飛行性能和安全，他們替換了圖-4飛機原裝的活塞式發動機，使全機動力裝置的功率增大67%。此外，從1969年12月到1970年8月，技術人員對載機的氣動外形和結構做了修改，整個研制過程中的吹風試驗超過2000次。
“926飛機”於1971年6月10日首次試飛成功，並被命名為“空警壹號”。
第壹次帶天線罩試飛，“空警壹號”在空中出現劇烈的震動現象。在駕駛艙裏，飛行員的腳蹬板上有間歇性敲打感覺，咯咯直響；在中部機艙，3名射擊員都能看到垂直尾翼明顯的周期性擺動；在尾艙，人搖晃得無法寫字。
經過分析，科研人員提出了17種排振方案。2年多的艱苦攻關，由天線罩後部的擾流引起的飛機尾部抖振終於被排除。
從1976年下半年開始，空軍組織提高雷達抗地物與海浪雜波幹擾的研究工作。1978年11月20日至1979年1月18日，“空警壹號”組織海上試飛，效果並不明顯。最終，因預警雷達的性能不能滿足需要，“空警壹號”於1979年停止研制。
當年“空警壹號”下馬後，被拆除了預警設備恢復為轟炸機。如今，中國航空博物館展出的“空警壹號”則是用同型飛機重新組裝的。
1969年9月空軍提出研制空中預警機，根據研制工作被批準的時間，研制中的預警機取代號為“926飛機”。“926飛機”於1971年6月10日首次試飛成功，並被命名為“空警壹號”。
從1976年下半年開始，空軍組織提高雷達抗地物與海浪雜波幹擾的研究工作。1978年11月20日至1979年1月18日，“空警壹號”組織海上試飛，效果並不明顯。最終，因預警雷達的性能不能滿足需要，“空警壹號”於1979年停止研制。 1956年6月22日夜間，在攔截臺灣B-17偵察機的作戰中，部署在衢州的空5軍П-20雷達首次成功地引導壹架晝間型的米格-17Ф戰鬥機進入了目視距離，並兩次進入三次開炮齊射，將其擊落在江西嶺底鄉溪後村的山谷中。由於臺灣偵察機安裝的設備需要在比較好的能見度天候下使用，因此這些飛機的入侵壹般選取在晴朗的月夜進行，這也有利於人民空軍的攔截。在6月22日夜間的作戰中，由於П-20能精確測定B-17的航向、高度和位置，使米格-17ф飛行員在9公裏外就發現了月光下的B-17輪廓。隨後的8月22日夜間作戰中，雖然是下弦月，但上海虹橋機場附近的П-20同樣將壹架晝間型的米格-17Ф戰鬥機引導到了離目標800米處，擊落了這架美軍的P4M-1Q電子偵察機，這在以往利用П-3雷達是不可能做到的。在同年的11月11月10日夜，杭州的П-20雷達再次引導晝間型的米格-17Ф戰鬥機擊落了壹架國民黨的C-46運輸機。才被壹臺破舊的270雷達發現，數分鐘後該機又消失在雷達視野外。此後直到1959年5月都沒有能成功擊落過國民黨入侵飛機。地面雷達的種種不便早已顯現，但當時新中國薄弱的工業基礎沒有能力研制預警機。
人民空軍最早提出在大型飛機上安裝對空搜索雷達，並非是建造預警機，而是只需要壹種夜間作戰的長航時飛機。殲擊航空兵夜間防空作戰雖然取得了壹些戰績，但是這些戰鬥指揮和飛行都非常復雜。1958年3月13日夜間攔截臺灣B-17G飛機過程中，壹架執行無線電中繼任務從長沙大托鋪機場起飛的米格-15比斯戰鬥機返場時墜毀，2個小時後，沙堤機場的壹架米格-17ПФ戰鬥機追擊該返航的B-17G，因飛出海岸太遠，在迫降雷州半島機場時，受惡劣氣候影響墜毀。在1960年國民黨改用P2V-7U電子偵察機後，防空攔截作戰形勢更加嚴峻。由於這種飛機安裝了ASP-20搜索雷達以及當時很先進的電子偵察系統，依靠地面雷達和戰鬥機很難進行攔截。
當時大陸空軍唯壹能夠遂行夜間作戰的飛機是裝有雷達的米格-17ПФ。依照蘇聯的作戰指揮條令，在地面引導作戰時，戰鬥機上的雷達在飛向預定攔截空域時是不開機的。接近到離目標壹定距離後，飛行員才打開雷達進行搜索。當時米格-17ПФ的攔截雷達是РП-5。這種雷達是РП-1綠松石雷達的改進型號。安裝РП-5雷達的米格-17ПФ與沒有雷達的米格-17Ф最大的區別是機頭進氣口上唇和進氣道中間隔板。РП-5雷達的搜索天線就裝在進氣道上唇，搜索雷達罩使飛機看上去象鯊魚嘴，而進氣道隔板中有圓的測距雷達天線罩。當地面雷達引導戰鬥機到10公裏以內時，地面指揮員會通知飛行員打開雷達搜索天線。РП-5雷達的最大探測距離只有10公裏，測距雷達的截獲距離只有4公裏，在晴朗的白晝這種雷達還不如飛行員肉眼目視距離遠，但是夜間和復雜氣象條件下卻很管用，尤其是沒有月亮的暗夜。在攔截噴氣機壹類的高速目標時，地面指揮員和飛行員配合盡量使截擊戰鬥機靠近目標再打開雷達，以免驚跑目標。當搜索雷達探測到目標並且進入到4公裏的截獲距離後，飛行員轉換到測距雷達瞄準目標，壹旦顯示進入700米左右的開火距離的指示亮起後，按下扳機開火就能打中目標。