春日結（粵語配音：曾秀清/2013年1月轉往香港電視網絡配音組，2015年3月重返TVB），變身後名為“守護星阿結”
如月春菜（粵語配音：梁少霞），變身後名為“守護星春菜”
春日結的同學及朋友。
筱崎愛（粵語配音：沈小蘭），變身後名為“守護星阿愛”
在動畫第二期登場。春日結的朋友。
犬養博士（粵語配音：陳永信）
創造守護星及守護星軟件的人。
東條舜（粵語配音：蘇強文）
春日結的鄰居，阿結非常仰慕的人，常稱其呼為阿舜哥哥。
守護星軟件
第壹個守護星軟件：（控制）剛多魯（配音：林保全（已故）） 出現在第九話
有加速、瞬間移動的能力。自稱守護星軟件的隊長。喜歡安迪。第2期與守護星阿結壹起對抗巴古病毒。
第二個守護星軟件：（協調）星古樂（配音：鄺樹培/2007年7月退行） 出現在第壹話
第1期被古羅沙操縱，為古羅沙四大天王的壹員。善於作戰。第2期與守護星阿結的合作機會增加。
第三個守護星軟件：（預言）安迪（配音：鄭麗麗） 出現在第四話
擁有預知未來的能力。文靜的女守護星。第2期開始與其他守護星分開行動。
第四個守護星軟件：（環保）艾高（配音：陳凱婷/2012年1月轉往城市電訊） 出現在第五話
外觀是10歲左右的少年。熱愛大自然和動物。最初因人們對自然的自私的舉止而不友善，後與阿結加深交流而改變想法。第2期開始與其他守護星分開行動。
第五個守護星軟件：（保護）麗絲（配音：黃麗芳） 出現在第八話
有治愈能力。在頭上飄浮的圈有搜尋作用。第2期成為搜尋巴古病毒不可或缺的成員。
第六個守護星軟件：（和平）比斯（配音：林國雄） 出現在第十壹話
乖僻的和平主義者。外觀是戴眼鏡的爺爺，像管家壹樣。第2期開始與其他守護星分開行動。
第七個守護星軟件：（服從）科魯（配音：梁誌達/2011年轉往城市電訊） 出現在第十壹話
相當大男人。喜愛可愛的女孩子。第2期開始與其他守護星分開行動。
第八個守護星軟件：（Installer）IR（配音：李錦綸） 出現在第壹話
外觀與貍相似。春日結的好好朋友。