1、交通事故責任認定後賠償程序如下：
（1）及時報案，發生保險事故後應立即撥打122報警電話，並在24小時內及時撥打報案電話向保險公司報案；
（2）協助查勘定損，保險公司接到報案後，會迅速派人進行現場查勘，確定損失大小，並出具查勘報告；
（3）提交索賠單證；
（4）賠款審核，保險公司根據車險合同條款、客戶提交的索賠單證、查勘人員提供的查勘報告以及公司有關理賠規定，將作出是否賠償以及賠償多少的結論；
（5）領取賠款，對屬於保險責任的事故，保險公司應當根據理賠結論通知被保險人辦理領款手續。
2、法律依據：《道路交通事故處理程序規定》第六十二條
公安機關交通管理部門應當自現場調查之日起十日內制作道路交通事故認定書。交通肇事逃逸案件在查獲交通肇事車輛和駕駛人後十日內制作道路交通事故認定書。對需要進行檢驗、鑒定的，應當在檢驗報告、鑒定意見確定之日起五日內制作道路交通事故認定書。
有條件的地方公安機關交通管理部門可以試行在互聯網公布道路交通事故認定書，但對涉及的國家秘密、商業秘密或者個人隱私，應當保密。
二、什麽情況下保險公司不賠償
1、車撞自家人不賠，第三者責任險只負責賠償保險車輛因意外事故致使第三者遭受人身傷亡或財產的直接損害；
2、收費停車場丟車不賠，車輛在收費停車場或者營業性維修廠被盜，保險公司都不負賠償責任；
3、車內物品丟失不賠，根據保險產品的保險範圍規定，盜搶險的賠償範圍僅僅是車輛本身，而不包括車內的物品。