“明”級潛艇。為中國自行研制第壹代常規動力魚雷攻擊潛艇。所謂的“明”級是北約命名，並非我軍稱呼，軍內序列號為035型潛艇。 035型潛艇首制艇於1969年10月開工，1974年4 月交付海軍使用。 1979—1989年與1992—1994年間曾兩度停建，進行現代化改裝型艇的設計， 要求在保持原035型潛艇總體性能基本不變的前提下， 在武器系統、水聲設備、通信設備、導航設備、 水聲對抗、噪聲控制、改善生活和工作條件等方面， 進行多方面的改進，使艇的作戰能力、生存能力以及機動性、 隱蔽性、可靠性、安全性等均有壹定程度的提高。 改進艇於1988年8月開工，1990年底交艇，1993年定型。 第壹代常規潛艇(035)的總體綜合作戰性能並不高，但對中國自行研制潛艇是壹個重要的開端。 實際上明級潛艇是引進的蘇聯的R級潛艇〔北約命名為羅密歐級、軍內序列號033型〕的改進型號。 排水量：1584噸（水上）；2113噸（水下）。 主尺寸：長76米，寬7.6米，吃水5.1米。 潛深：300米 主機：GE390-ZC-1型中速柴油機，5200馬力，單軸、單槳 航速：15節（水上），18節（水下）。 續航力
9000海裏/19節 編制：57名（其中軍官10名）。 武器：8具魚雷發射管,16枚魚雷（或32枚水雷） 清級潛艇也是北約稱呼，軍內序列號043型。 1997年開始建造，1999年基本完成框架，2000年吊裝反應堆。 通用的說法是已經有約3艘服役，屬於彈道導彈柴電潛艇。