50年前守護四魂之玉的巫女桔梗，美麗高雅的巫女。當時身為半妖的犬夜叉為增強自己的妖力來搶奪四魂之玉，便在此時結識了桔梗。命運的紅線牽引的兩人雖然在開始互為敵對，不過日久生情，逐漸了解對方，犬夜叉雖然表面粗暴壹些，不過卻內心溫柔善良，桔梗雖然總是壹副高傲的樣子，不過身為巫女的她所肩負的責任無奈導致。但是壹切都在兩人相遇相知中溶化，逐漸相愛。犬夜叉為桔梗打定決心要用四魂之玉的力量變成人類和桔梗永遠生活在壹起。可是就在壹切看起來美好的東西正要展開的時候，悲劇發生了。
桔梗當時救了壹個全身燒傷的盜賊鬼蜘蛛，鬼蜘蛛逐漸對桔梗產生了邪念，想得到桔梗和四魂之玉，於是把自己出賣給了無數的妖怪，誕生出了邪惡的妖怪奈落。奈落誕生後第壹件事就是，分別變成犬夜叉和桔梗的樣子和雙方見面，在犬夜叉和桔梗決定要開始使用四魂之玉的力量讓犬夜叉變成人類的時候。並且殺害桔梗，中傷犬夜叉，讓他們雙方互相憎恨都是被彼此所欺騙。桔梗在悲憤中用最後壹口氣用弓箭將犬夜叉封印到了禦神木上，犬夜叉也在絕望中進入了永遠長眠。桔梗也在傷心絕望中和四魂之玉壹同火化追隨犬夜叉。
50年後桔梗的轉世壹個日暮神社的少女日暮戈薇/阿籬，壹個活潑堅強,卻又普通的初三學生。她在15歲生日那天由封印在家中的食骨井被妖怪強行帶到了 500年前的戰國時代，穿越時空,見到了被封印在禦神木上50年的犬夜叉。因為戈薇是桔梗的轉世，當時體內隱藏著四魂之玉，遭到妖怪搶奪，慌忙中，無意解開了犬夜叉的封印。註定要相遇的兩人終於真正相見了,逐漸開始兩人間愛的旅程.後來在妖怪搶奪四魂之玉的時，戈薇在情急之下用弓箭將四魂之玉射散成了碎片。碎片碎落的時候，發出耀眼的光芒，隨即四處散落，於是兩人便開始了尋找四魂之玉碎片的旅途。
中途碰到了七寶、彌勒、珊瑚成為了夥伴，這些夥伴都有著悲慘遭遇，小狐貍七寶的爸爸被雷獸兄弟所殺害，所以來搶戈薇手中的四魂之玉，後來犬夜叉殺掉了雷獸兄弟替七寶報了仇。無家可歸的七寶便跟隨犬夜叉他們壹起開始了尋找四魂之玉碎片的旅途。
彌勒的家族從祖父開始被奈落下了風穴的詛咒，壹個手掌上的可以無限吸進任何東西的洞，最終連自己都會被吸入消失。他的父親和祖父都是因為這樣失去了生命。彌勒便想搶到四魂之玉殺掉奈落解除詛咒，同時為家人報仇。此間遇到了犬夜叉他們，互相了解後，結伴同行。
珊瑚是身為妖怪退制屋的除妖師，被奈落陷害，全村人被殺害，自己的家人也被讓奈落控制的親弟弟殺害，還被奈落挑撥說是犬夜叉所為，便找犬夜叉報仇，經過和犬夜叉的壹番戰鬥了解真相後，互相成為了朋友，壹起踏上了旅途。
人物介紹
犬夜叉（いぬやしゃ）
cv=山口勝平
種族：半妖
喜歡的人：戈薇，桔梗
武器：鐵碎牙
簡介：擁有強大力量的“半妖”，父親是西國的犬妖，母親是美麗的人類。每到朔月的晚上會妖力盡失，變成普通的人類。戰國時代被桔梗封印，50年後被錯墜時空的少女戈薇解開封印。壹心想搶四魂之玉變成完全的妖怪，卻因為戈薇不慎將玉射碎而不得不與其踏上收集碎片的旅途。
日暮かごめ（ひぐらしかごめ）
(籬，戈薇)
cv=雪乃五月
職業：中學生
年齡：15歲（初三）
種族：人類
喜歡的人：犬夜叉
武器：弓箭
簡介：日暮神社的女兒，桔梗的轉世，持有四魂之玉，並有神力。壹個堅強開朗的女孩.被感應到四魂之玉氣息的妖怪百足妖婦拉入食骨之井，墜入了500年前的戰國時代，見到了被封印犬夜叉，因為遇險不得已解開了50年前桔梗的封印之箭，使犬夜叉蘇醒。在追殺屍舞鴉的戰鬥中，不慎失手射碎了四魂之玉，不得不借助犬夜叉的力量收集四魂之玉的碎片.。穿越時空後因為壹直忙於尋找四魂之玉而沒有時間讀書,所以有時會為考試而頭疼.[作者的惡作劇?]
彌勒（みろく）
cv=辻谷耕史
職業：法師
年齡：18歲
種族：人類
喜歡的人：珊瑚，及其他女性
武器：法杖、破魔符
簡介：好色的不良法師。由於受到奈落的詛咒而在右手留有“風穴”。此“風穴”壹旦打開，就像是壹個無底黑洞，會將壹切事物都吸進去，甚至會將擁有者也吸入其中。但即便如此，他仍能保持開朗、樂觀的心境，而且色心不減（家族傳統？），常常要求別人為自己“生小孩”。
珊瑚（さんご）
cv=桑島法子
職業：除妖師
年齡：16歲
種族：人類
喜歡的人：似乎有些喜歡彌勒
武器：飛來骨、臭氣彈（見164話）、匕首、毒粉…
簡介：妖怪退治屋的除妖師。家人皆被奈落的毒計所害而喪命，為替家人報仇，便決定與犬夜叉等人同行，壹齊鏟除奈落。擁有厲害的武器飛來骨，身邊還有會變身的愛貓雲母相伴，是個很有本事的女子。作為壹個姐姐，對弟弟琥珀十分疼愛，但琥珀卻受控於奈落，這令她常常陷入進退兩難的境地。
七寶（しっぽう
cv=渡邊久美子
年齡：7歲（人間換算）
種族：狐妖
喜歡的人：五月、瑞希
簡介：可愛的小狐貍精。父親因為擁有四魂碎片而慘遭雷獸兄弟殺害。在為父報仇的途中遇見了犬夜叉與戈薇，從此便與他們結伴而行。很擅長用妖火及壹些小玩意兒去攻擊敵人，尤其精於變化之術（曾經化作戈薇去哄犬夜叉）。雖然能力不強，但在關鍵時刻還是會發揮意想不到的作用。
冥加じい（みょうがじい）
cv=緒方賢壹跳蚤妖怪，原本是看守犬夜叉父親陵墓的守墓者，因為殺生丸的突襲而離開墳墓投奔犬夜叉，是個見識相當淵博的老頭，但是膽子很小，壹遇到危險他總是第壹個逃跑。雲母（きらら）cv=?珊瑚的寵物，平時都是小小的很可愛，但是壹旦遇上危險，會很有戰鬥力。
與犬夜叉結緣的人們
桔梗（ききょう）cv=日高のり子（譯作日高法子或日高典子）
性格:很憂郁,也許這就是她吸引人的地方吧~
必殺技:破魔弓箭武器:破魔弓箭(可以破解鐵碎牙的變化)
介紹：桔梗是負責守護及凈化四魂之玉的巫女，以強大的靈力與精妙的箭術粉碎窺伺四魂之玉的妖怪。後來遇到了前來奪取四魂之玉的半妖犬夜叉，因為感到犬夜叉與她自己的境地相似，而沒有將犬夜叉殺死。之後兩人之間更產生情愫，並約定藉四魂之玉的力量將犬夜叉變成人類，而桔梗也能恢復普通女子的身份，兩人終得廝守。但，於約定前壹天，在奈落的詭計下，使得桔梗與犬夜叉反目成仇，桔梗用盡所有力量將犬夜叉封印，而自己也帶著四魂之玉死去。五十年後，桔梗的靈骨被女鬼裏陶所盜，以鬼術使之復活。戈薇的前世，也就是桔梗的靈魂，在鬼術下回到桔梗體內之後，隨即又被戈薇取回，於是戈薇以骨與土和怨念所形成的身軀，就必須填滿死魂才能行動。桔梗復活之後，仍是具有十分強大的靈力，同時保留著破魔箭的威力。由於身體是鬼術所造，需要填滿死魂才能活動，所以身邊還跟隨著幫她搜集死魂的死魂蟲。由於生前的桔梗是守護玉的巫女，雖然是人，卻不能表現出脆弱的的壹面，否則便會被妖怪乘虛而入，於是對同樣不屬於人類或妖怪這兩個世界的犬夜叉感到同情。而復活後的桔梗則是較為自由的，因為沒有了玉的束縛，因此能將自己的感情較為真實的表達出來，更有自己的個性。
楓（かえで）cv=京田尚子
桔梗的妹妹，在桔梗死後成為了巫女。對於妖怪的情形很詳盡的了解，是戈薇可以信賴的商談好對象。
犬夜叉之父（いぬやしゃのちち）[官方名為鬥牙王]
cv=大冢明夫
擁有強大妖力的西國大妖怪，他的遺骸中藏有用他的牙打造的鐵碎牙。
殺生丸(sesshoumaru)
cv=成田剣
犬夜叉的同父異母的哥哥，壹位容貌俊美，眼神冷酷，氣質高雅的貴公子。和半妖的弟弟不同，是壹只完全，且妖力強大的妖怪。以殘忍的反面形象登場，始終與弟弟為敵，妄想奪取弟弟的寶刀鐵碎牙。敵我不分的個性使得自己的手下都為其命運擔憂。隨著劇情的發展，視人類為低級，劣等的動物他，遇上人類小女孩玲。相互救助後，冷酷的個性才開始有所改變。令人察覺到，在其美麗冰冷的面具後，其實有壹顆很想守護有專為自己而存在的重要東西的心。
邪見(jyaken)
cv=長島雄壹
殺生丸的隨從，正體不明的小妖，不過好像有兩把刷子的樣子。使用人頭杖，經常和殺生丸壹起行動。
鈴りん(rin)
cv=能登麻美子
使殺生丸冷酷個性稍有轉變的關鍵人物。人類的小孤女，初次登場時不會說話，以“特殊”的食物救助重傷中的殺生丸，並以其天真的笑容和古怪純潔的個性引起殺生丸的註意，第壹次使用天生牙令其起死回生，並帶著她壹起旅行。是壹個超級“只聽”殺生丸的話，對其忠心不二，且有壹些“雞婆”的卡哇伊的小妹妹。
鋼牙
cv=松野太紀
職業：妖狼族年輕首領
年齡：17歲（人間換算）
種族：妖狼族
喜歡的人：戈薇(不知菖蒲算不算）
■琥珀（Kohaku) ■CV=矢島晶子珊瑚的弟弟，在第九卷時與珊瑚等壹起進入人見城，結果中計慘死。之後，奈落用四魂碎片使琥珀復活，但卻消除了他的壹切記憶，讓他為自己所用。由於害怕記起親手殺掉父親和同伴這件事，琥珀自己也希望忘掉它。而琥珀的事也壹直困擾著珊瑚等人………… （初次登場：第九卷）
犬夜叉壹行永遠的敵人！
■奈落（Naraku)■ CV=家中宏/森川智之
職業：城主
年齡：23歲（人見蔭刀的年齡）
種族：半妖
喜歡的人：桔梗
犬夜叉壹行最為憎惡的敵人。五十年前，盜賊鬼蜘蛛被巫女桔梗所救。雖然身體無法動彈，但鬼蜘蛛卻苦戀桔梗，最後用駕淩的邪氣招來眾多妖怪。妖怪吃掉了鬼蜘蛛的肉體和靈魂後，便誕生了壹只新的妖怪——奈落。不知道他的真實面目，平時出現在犬夜叉面前的奈落壹直穿著狒狒的毛皮，首次借用的容貌是人見家的主君人見陰刀。擅長掌握人心的弱點，在幕後操縱大局。由於沒有進化完全，奈落變成了半妖。在得到大部分的四魂之玉後，他開始有了許多的分身。本來應該已經算是所向無敵的奈落，卻被鬼蜘蛛傾慕桔梗的心所困擾，在第十八卷時，為了躲避桔梗，把自己的城搬到了異次元。故事進展到第二十三卷時，由於誤算，被犬夜叉和殺生丸夾擊，結果棄城離去，目前下落不明。（初次登場：第七卷）
■神樂（Kagura)■
CV=大神いずみ （譯作大神泉）
職業：從者
年齡：17歲（人間換算，神樂JJ，永遠的17歲了啊）
種族：奈落的分身
喜歡的人：（殺生丸？）
奈落得到四魂碎片後的第二個分身，神無的妹妹，屬性為風。擅長使用風。對於奈落壹直控制著自己這件事非常不滿。因為奈落俘虜著神樂的心臟，所以十分向往自由。雖然目前還站在奈落壹邊，但經常三番五次的幫助殺生丸……在第二十壹卷時，曾帶四魂碎片翹家，但被奈落捉回……神樂在漫畫版已經死去……（初次登場：第十五卷）
■神無（Kanna)■
CV=ゆかな（譯為野上由加奈）
職業：從者
年齡：17歲（人間換算）
種族：奈落的分身
奈落得到四魂碎片後的第壹個分身，神無的姐姐（看上去更像妹妹……），屬性為無。外表是全身素白的可愛女孩。手中的鏡子能夠將人的魂魄吸入並操縱對方。從出場到目前連十五句臺詞都不到（“無”得真徹底……），感覺是屬於很乖巧的類型。對於奈落控制著自己這件事似乎也沒什麽不滿。除了第十五卷時有過 “戰鬥”，其他時間的用處大概只是遠程跟蹤攝像儀了……（初次登場：第十五卷）
■悟心鬼（Goshinki）
■CV=佐藤正治
奈落得到四魂碎片後的第三個分身，屬性未知。能夠知道別人在想些什麽，並且接收了之後予以如實報道。長相嘛……真的是屬於怪獸級的說……不過實力的確不能少看，曾經將鐵碎牙咬得粉碎。但卻因此喚醒了沈睡在犬夜叉體內的妖血，結果死得比誰都慘。之後，殺生丸用它的牙讓灰刃坊打造了鬥鬼神。（初次登場：第十六卷）
■獸郎丸（Juuroumaru）■
CV=山崎たくみ
奈落得到四魂碎片後的第四個分身，屬性未知。長得蠻可愛，動作的速度也相當快，曾經令鋼牙和犬夜叉陷入苦戰。從出場到死去，沒有壹句臺詞，大概他的話都被影郎丸說光了……胃口似乎很大，也很能吃。和影郎丸的關系到底是兄弟吧……？（初次登場：第十七卷）
■影郎丸（Kageroumaru）■
CV=山崎たくみ
平時都沈睡在獸郎丸的肚子裏，獸郎丸的口罩是為了封印他。臉雖然和獸郎丸長的壹樣，但這身材……像蛔蟲……速度也相當的快，胃口似乎也出奇的大。和神樂壹樣，不願聽從奈落的命令。最後在和犬夜叉與鋼牙壹戰中，由於輕敵，和獸郎丸壹起被劈成兩半。 （初次登場：第十七卷）
TV版
TV版***167集:
第1話 超越時代的少女和被封印的少年
第2話 奪取四魂之玉的人們
第3話 從食骨之井回到現代
第4話 逆發的妖魔——結羅
第5話 戰栗的貴公子——殺生丸
第6話 陰森森的妖刀——鐵碎牙
第7話 激對決！殺生丸VS鐵碎牙
第8話 殿下妖怪 九十九之蛤蟆
第9話 七寶登場！雷獸兄弟 飛天滿天！！
第10話 妖刀激突！雷擊刃VS鐵碎牙！
第11話 在現代復蘇的詛咒面譜
第12話 笛子童妖和小惡靈
第13話 新月之謎 黑發的犬夜叉
第14話 被盜走的桔梗的靈骨
第15話 悲運的巫女桔梗 復活
第16話 右手的風穴——不良法師彌勒
第17話 地獄畫師的汙墨
第18話 聯手合作的奈落與殺生丸
第19話 回去吧，戈薇！回到妳的時代！
第20話 卑鄙的山賊 鬼蜘蛛之謎
第21·22話 犬夜叉特別篇：奈落的正體逼近·桔梗的靈魂
第23話 戈薇的聲音和桔梗的吻
第24話 妖怪退治屋——珊瑚登場！
第25話 打破奈落的謀略！
第26話 揭開四魂之玉的秘密
第27話 水神操控的黑暗之湖
第28話 陷入殘酷圈套的彌勒
第29話 珊瑚的苦惱與琥珀的性命
第30話 被奪取的鐵碎牙！對決！奈落之城
第31話 心地善良而哀愁的地念兒
第32話 墮入邪氣的桔梗與犬夜叉
第33話 被俘的桔梗與奈落
第34話 鐵碎牙與天生牙
第35話 名刀所選擇的真正主人
第36話 奪取戈薇！超速的妖狼——鋼牙
第37話 迷戀戈薇的家夥！！
第38話 分開的往來 兩人的心意
第39話 被預謀的死鬥！
第40話 妖艷！風使神樂的圈套
第41話 神樂之舞與神無之鏡
第42話 被打破的風之傷
第43話 終於被折斷的鐵碎牙
第44話 灰刃坊的邪惡之劍
第45話 揮舞著鬥鬼神的殺生丸
第46話 獸郎丸與影郎丸
第47話 奈落殘存的鬼蜘蛛之心
第48話 回到相逢處
第49話 被抹去的琥珀的記憶
第50話 不滅的臉
第51話 心被吃掉的犬夜叉
第52話 無法阻止！！妖怪的本性
第53話 父之宿敵——龍骨精
第54話 鐵碎牙的奧義——爆流破
第55話 石之花和七寶的初戀
第56話 霧中美女的誘惑
第57話 整個桃源鄉的夜晚( 上集)
第58話 整個桃源鄉的夜晚（下集）
第59話 美少女姐妹的拜師誌向（動畫原創）
第60話 黑巫女 50年的詛咒
第61話 突然出現的桔梗和式神使
第62話 深不知底的椿的咒縛
第63話 擋住去路的紅白巫女（動畫原創）
第64話 多寶塔的巨鬼（動畫原創）
第65話 再見了，青春的每壹天（動畫原創）
第66話 奈落的結界 神樂的決心
第67話 猛烈的叛變之風（《漫友》上翻譯為“神樂的背叛之風”）
第68話 給七寶的憤怒的挑戰信
第69話 恐怖的無臉男子
第70話 復蘇的鬼蜘蛛的記憶
第71話 三方死鬥的結果
第72話 刀刀齋的奇怪考驗（動畫原創）
第73話 紫織母子和那個人的心情
第74話 打破結界！被染紅的鐵碎牙
第75話 豹貓四天王的陰謀（動畫原創）
第76話 目標——殺生丸和犬夜叉（動畫原創）
第77話 豹貓族與牙之雙劍（動畫原創）
第78話 珊瑚的目標！ONLY YOU！（動畫原創）
第79話 邪見的鐵碎牙奪取計劃（動畫原創）
第80話 殺生丸與被擄走的玲
第81話 被切斷的奈落的行蹤
第82話 現代和戰國的夾縫
第83話 女妖狼族和月虹之夜的約定（動畫原創）
第84話 超速的候補新娘（動畫原創）
第85話 充滿邪氣的鬼頭城
第86話 依憑公主的秘密
第87話 圍繞桔梗的孤獨旅程
第88話 猿神大人的三精靈
第89話 他和他的探望的對決！！（動畫原創）
第90話 下定決心的愛！！草太的告白（動畫原創）
第91話 奇怪的祈禱師和黑色的雲母（動畫原創）
第92話 被復活的人們的希望（動畫原創）
第93話 謎壹般出沒的助平法師（動畫原創）
第94話 制造四魂之玉的人·前編（動畫原創）
第95話 制造四魂之玉的人·後編（動畫原創）
第96話 被疾病作弄的邪見（動畫原創）
第97話 不歸的雲母（動畫原創）
第98話 桔梗與戈薇！！洞窟中的單獨相處！！（動畫原創）
第99話 鋼牙與殺生丸！！危險的遭遇！！（動畫原創）
第100話 噩夢般的真實！！嘆息之森的戰鬥！！（動畫原創）
第101話 七年後的飄雪…（動畫原創）
第102話 被亡靈襲擊的妖狼族
第103話 復蘇的七人隊
第104話 陰險的毒使者——霧骨
第105話 恐怖的鋼鐵重裝備
第106話 戈薇、彌勒、珊瑚的巨大危機！
第107話 初次被看見的犬夜叉的眼淚
第108話 未被汙染的光的秘密
第109話 向著隱藏在雲霧中的白靈山出發
第110話 七人隊的首領——蠻骨登場！！
第111話 激突！蠻龍VS風之傷！！
第112話 漂浮在湖面上的聖島結界
第113話 神聖的獨鈷·即身佛之謎！！
第114話 鋼牙的孤高之戰
第115話 被吸入的黑光
第116話 終於暴露的真實面容
第117話 在火焰之河中消失的那家夥
第118話 白靈山的最深處
第119話 心存惡念的聖者
第120話 永別了！！蛇骨的鎮魂歌
第121話 決戰！！最強最後的七人隊
第122話 強烈蠻龍！！白靈山的死鬥
第123話 在黑暗中現身的奈落正體
第124話 再見了，美麗的桔梗
第125話 戈薇的心之暗處
第126話 在心靈的痛苦中得到勇氣
第127話 不能煮！？恐怖的幹貨妖怪！！（動畫原創）
第128話 幹貨妖怪與激鬥文化節（動畫原創）
第129話 豬九戒與被奪走的新娘（動畫原創）
第130話 怒吼！七寶奧義——心之傷（動畫原創）
第131話 觀音掛軸的詛咒圈套
第132話 彌勒法師最危險的告白
第133話 愛慕殺生丸的女子·前編（動畫原創）
第134話 愛慕殺生丸的女子·後編（動畫原創）
第135話 彌勒之師的最後宴席（動畫原創）
第136話 奇怪的透明妖怪出現了！！（動畫原創）
第137話 先祖大人之名諱曰戈薇（動畫原創）
第138話 妖怪山河——兩人的生存之旅（動畫原創）
第139話 升雲瀑布的大決鬥！！（動畫原創）
第140話 永遠的思念·乾坤之剃刀（動畫原創）
第141話 被解放的妖馬——“炎蹄”
第142話 暴走的炎蹄與令人戰栗的白童子
第143話 三千裏尋父記
第144話 寶仙鬼與最後的碎片
第145話 彼世之地的奇異守門人
第146話 性情兇暴的鳥使·阿毗姬公主
第147話 相逢前的命運戀歌·前編（動畫原創）
第148話 相逢前的命運戀歌·後編（動畫原創）
第149話 在風波中呼嘯而至的孤矢
第150話 引導聖者的不思議之光
第151話 戈薇本能的選擇
第152話 守護，然後奪取……
第153話 命運之殘酷的再會
第154話 連接彼世的妖怪
第155話 守護四魂碎片的鬼怪
第156話 墓前決戰！！殺生丸VS犬夜叉
第157話 貫穿奈落的金剛槍破
第158話 大暴走！！數之不盡的妖鼠
第159話 琥珀的決意與珊瑚的心
第160話 呼喚幸福的暴力男
第161話 彌勒法師昔日的過錯
第162話 永遠和殺生丸大人在壹起（動畫原創）
第163話 琥珀、珊瑚、雲母·秘密的花園（動畫原創）
第164話 最強之敵！ 寄生蛹·七寶
第165話 打到奈落重大的線索
第166·167話 兩人的牽絆 使用最後的四魂之玉吧
劇場版：超越時空的思念，鏡中的夢幻城，紅蓮的蓬萊島，天下霸道之劍