1976年朵英賢院士在蘭州油泵油嘴廠負責產品開發工作，相繼發明了“螺旋彈簧最小體積設計法”、“小馬力柴油機通用噴油器總成”，這兩項發明榮獲甘肅省科技大會獎。1978年榮獲甘肅省先進科技工作者稱號。1997年，朵英賢院士擔任總設計師的“新式某槍族系統”先後獲兵器工業部部級科技進步特等獎和國家級科技進步壹等獎。他編寫的結構動力學方面的專著《工程中的縱向振動》被收錄在《中國學術著作總目綱要》(工業分卷)中。他主編的《兵器工業科技詞典》輕武器分冊獲部級科技進步壹等獎。他與戴成勛等合著的57萬字的《自動武器設計新編》，已成為自動武器專業的主要參考書。他發表的“武器系統的現代設計方法”、“參數識別與模態綜合”、“半導體位移傳感器原理”等高水平學術論文30余篇，也充分體現出朵英賢院士紮實的理論基礎和淵博的知識領域。
朵英賢2001年3月14日朵英賢院士被聘任為華北工學院（現中北大學）兼職教授、博士生導師。
長期從事自動武器的研究與開發，為中國自動武器的發展作出了重大貢獻。作為技術總負責人研制的某式輕重兩用機槍，獲1978年全國科技大會獎，至今仍是我軍主要的武器裝備之壹。擔任總設計師研制的某式自動武器，總體性能處於世界先進水平，獲1998年國家科技進步壹等獎，已陸續裝備全軍。曾獲甘肅省先進科技工作者稱號，“8910”工程三等功，“976”工程榮譽獎，“9910”工程壹等獎。主編《兵器工業科技辭典—輕武器》，獲1998年部級科技進步壹等獎。出版著作多部，發表學術論文30余篇。
具體參見百度百科/view/34293.htm