公司辦理車輛上牌需要準備：《機動車註冊、轉移、註銷登記/轉入申請表》、機動車所有人身份證明原件和復印件、由代理人代理的還需提交代理人身份證明原件和復印件，以及機動車所有人的書面委托等。
公司車輛上戶需要手續：
1、辦理登記時，現機動車所有人為單位且住所不在車輛管理所管轄區域內的，可以提交《組織機構代碼證書》的復印件、加蓋單位公章的委托書和被委托人的機動車所有人身份證明作為其機動車所有人身份證明。
2、代辦人身份證。
3、機動車登記證書、合格證。
4、機動車過戶發票。
5、機動車交通事故責任強制保險。
擴展資料
根據《機動車登記規定》
第五條初次申領機動車號牌、行駛證的，機動車所有人應當向住所地的車輛管理所申請註冊登記。
第七條申請註冊登記的：
（壹）機動車所有人的身份證明；
（二）購車發票等機動車來歷證明；
（三）機動車整車出廠合格證明或者進口機動車進口憑證；
（四）車輛購置稅完稅證明或者免稅憑證；
（五）機動車交通事故責任強制保險憑證；
（六）車船稅納稅或者免稅證明；
（七）法律、行政法規規定應當在機動車註冊登記時提交的其他證明、憑證。
不屬於經海關進口的機動車和國務院機動車產品主管部門規定免予安全技術檢驗的機動車，還應當提交機動車安全技術檢驗合格證明。
車輛管理所應當自受理申請之日起二日內，確認機動車，核對車輛識別代號拓印膜，審查提交的證明、憑證，核發機動車登記證書、號牌、行駛證和檢驗合格標誌。
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