烏賊娘（CV：金元壽子）
故事主人公，身高148cm，體重0.0005kg—20000kg(手環可調整體重），推定年齡為3歲(詳細請見烏賊娘漫畫第9卷158
話）。頭上帶著烏賊狀物品的人形海洋使者。“烏賊娘”不知是否是她的種族名稱，但至少是她的本名。為了侵略汙染海洋的人類來到陸地。因為打蚊子破壞了“海之家lemon”的墻，被迫留在海之家打工償還修理費。據本人說，對海洋無所不知，可以熟練的說日語，但對陸地上的知識卻非常有限，
被容子猜測為“本地產烏賊”。學習和適應能力非常強悍，對從來沒有接觸過的高
中數學，只解說壹次就可以融會貫通。對數碼類產品的理解能力也非常驚人。頭上有10只海藍色觸
手（兩條較短的位於前方，八條較長的位於後方），能伸長
並瞬間切斷粗壯的木材等。另壹方面，觸手即使被切斷也會在第二天長出來恢復原狀（如果需要，可以瞬間復原。），全身能在夜晚時發光。而切斷所有觸手後的烏賊娘看起來與普通人類無異（除了帽子）。喜歡吃蝦，不挑食，壓力大了會復發種族特有的病癥。頭上類似帽子的東西是本體，摘下就會死掉（？），極其害怕虎鯨。帽子兩邊的褶皺其實是鰭。值得壹提的是，不使用觸手便無法遊泳。她（它？）的口頭禪是“...的說”（ゲソ）P.S.個別TV版本也會翻譯成“...個說”，但“...的說”更為官方名字的日文讀音（イカむすめ，羅馬音Ika Musume）而被部分國人諧音為”壹個牧師妹“
相澤榮子（CV：藤村歩）
相澤家的次女。身高156cm，16歲，高中壹年級生。和姐姐千鶴壹起在海之家lemon工作。吐槽角色，性格比較強。雖然對烏賊娘的行動很困擾，但是仍然讓她在海之家打工還債，經常使喚她。好勝，絕對不允許自己輸給烏賊娘。另壹方面，讓烏賊娘住在她的房間，兩個人經常壹
起行動，關系不錯。對烏賊娘首次在陸地上體驗的事情會做詳細說明，當烏賊娘煩惱困擾的時候也會給她建議。不擅長數學。興趣是電腦遊戲。狂熱的遊戲愛好者。
相澤千鶴（CV:田中理恵）
相澤家的長女。和妹妹榮子壹起在海之家lemon工作，同時是海之家Lemon的店主。有壹頭披肩長發。因為視力很差，平時常常瞇著眼睛。對烏賊娘的評價是“很有烏賊的味道”，會把烏賊娘吐出的墨魚汁作成墨魚汁拉面給客人吃。有著天然的壹面，在海之家擔任主廚。平時
很溫厚，但動起真格的來時會把觸手全開的烏賊娘的觸手全部砍掉，被榮子稱為總BOSS，徒手戰鬥能力極其可怕。因而被認為是外星人(——！)對兵器的價格非常熟悉，軍事方面的造詣頗深。
相沢健（CV:大谷美貴）
千鶴和榮子的弟弟，相澤家最小的孩子，目前是小學生。
好奇心很強，非常敬仰烏賊娘。
烏賊娘手下的第壹個侵略小隊長，而烏賊娘似乎也因為自己的年長（？）而多了壹份自覺。
長月早苗（CV：伊藤加奈惠）
和榮子在同壹年級，且與榮子壹家互有往來的好朋友。對烏賊娘不同尋常的地方非常在意。似乎很喜歡小烏賊，只要壹看見烏賊娘就會死死的抱住不放，興奮不已！愛好就是讓烏賊娘穿上自己準備的衣服，然後對其進行拍攝！有對烏賊娘有重度百合控傾向！為了能令烏賊娘的傾心，甚至不惜動用重金甚至親自冒險扮演巨蝦，還出價10萬日元向小渚購買受烏賊娘喜愛的訣竅。另據榮子測量，此人追逐烏賊娘時的速度為百米11秒（穿著拖鞋在沙灘跑），並且是唯壹壹個能用遊泳追上烏賊娘的人類。
嵐山悟郎（CV：中村悠壹）
相澤姐妹的青梅竹馬，為千鶴的壹言壹行所傾倒，只要是千鶴的要求總是義無反顧！同時也是個熱血男兒，目前擔任救
生員。
烏賊娘視他為勁敵。
同為海洋的守護者（？），毫無作為的烏賊娘內心
很期待得到悟郎的認可。
斉藤渚（CV：片岡梓）
海之家LEMON中的新人打工妹。擁有絕佳的沖浪技能，為了沖浪方便而在海之家打工！知道烏賊娘是海洋生物後，對烏賊娘十分在意，尤其是知道了烏賊娘“征服陸地的野心”後更是對烏賊娘處處小心，十分害怕！也是第壹個害怕烏賊娘的人，也因為是唯壹害怕烏賊娘令烏賊娘十分喜歡他，榮子則覺得它是個怪人，千鶴則覺得他很有趣。在烏賊娘當眾出醜後仍對其十分害怕，覺得對來自海洋的烏賊娘毫無戒備的大家不可理喻，相反則被大家覺得神經過敏！被小烏賊視之為最有恐嚇價值的人，也因為她覺得征服陸地還是很有希望的！
辛迪（CV：生天目仁美）
全名辛迪·坎貝爾，接近烏賊娘的可疑美國人，平時身穿綠色條紋比型尼及紅色長袖外套。職業為美國地球外生命對策調查研究所的壹員，主要研究地球外生命體，曾以第壹名畢業於M.I.T（全寫：麻省理工學院 Massachusetts Institute of Technology。曾壹度認為烏賊娘為外星人，烏賊娘極力否認。除烏賊娘外連海之家其他員工也是她的調查目標。為了讓烏賊娘承認她的外星人身份不懈努力中，非常享受被烏賊娘的觸手捆綁然後噴上墨汁的過程。稱呼烏賊娘為“烏賊星人”，並且與早苗組成了“史上最兇惡同盟（烏賊娘語）”。
三笨蛋 （CV：佐佐木誠二，勝杏裏，後藤哲夫）
三個宅男研究員，職業為美國地球外生命對策調查研究所的壹員，主要研究地球外生命體，全部畢業於M.I.T。經常發明壹些獵奇的玩意，被榮子稱為笨蛋三傻。
南風店長（CV：小山力也）南風店的店長，技術宅大叔，造出很多油庫裏烏賊娘。各種獵奇。
常田鮎美（CV：川澄綾子）
“南風”店長的女兒，在“南風”家中做服務員的工作，曾經在父親的要求下戴上仿烏賊娘的頭套和烏賊娘比試，其實自己也願意帶頭套，因為個性害羞不敢以素顏面對人，戴上頭套便於和他人交流，性
格非常內向，說話時輕聲細語，不敢擡眼看人。
曾經被她父親換給lemon工作，用來交換烏賊娘去“南風”家。
紗倉清美（CV：菊池こころ）
烏賊娘因為按門鈴的惡作劇認識的朋友。
田邊梢（CV：神田朱未）
在烏賊娘迷茫是否應該繼續侵略時現身的神秘少女，真實身份是同為海洋使者的章魚娘，已經融入人類社會的她勸告烏賊娘放棄侵略，憐惜眼前人，可能是重要的劇情角色。