2、西羅馬帝國是羅馬帝國的繼承者其中西羅馬帝國還有凱撒(副皇帝)的稱號,這壹歷史時期為286年—324年,具體制度為奧古斯都(皇帝)和凱撒(副皇帝)***同存在,奧古斯都死後凱撒繼承皇位其東西部各有兩帝同時存在,所以這段時期也被稱為四帝***治
3、東羅馬帝國是羅馬帝國的延續,它存在千年之久,395年—1453年,93任皇帝,其皇帝的正式稱號也是奧古斯都。
以上三國的皇帝並不是其正式稱號只能算是中文翻譯為皇帝,其正式稱號為奧古斯都也就是Royal State
後來先後出現神聖羅馬帝國(962年—1806年)、查理曼帝國(法蘭克王國約486年—843年,800年查理稱帝,建立帝國,843年帝國分裂)等稱號應該都是奧古斯都,而法蘭西帝國、德意誌帝國等近代帝國君主的正式稱號就是皇帝了。
皇家就是皇室家族、國家是帝國才能有皇家,此外歐洲最多的是王室,比如著名的英國王室至今仍具有極大影響力。