古人把按照人體子午線後(督)升前(任)降的行氣路線,並運用周天火候的練功方法,稱為周天功法。自古以來的各類內丹功法,均屬周天功的範疇。周天功按北子南午,東卯西酉,又分為子午周天(小周天)和卯酉周天(大周天)。