歐姆龍:CP 1，CP 1h，CPM 1A2AH2C，CQM 1h。
三菱:FX1N，FX2N，Q系列
△:ES/EH/ES2/EH2等等。
1，梯形圖編程:優點生動、直觀、實用，為廣大電氣技術人員所熟知，是PLC的主要編程語言。
2.指令語句表語言:類似於微型計算機中的助記符語言，是可編程控制器最基本的編程語言。所謂指令語句表編程，就是用壹個或幾個容易記憶的字符來表示可編程控制器的某種操作功能。
每個廠家用的助記符不壹樣，所以同壹個梯形圖寫出來的句子形式也不壹樣。語句是用戶程序的基本單位，每個控制功能都由用戶程序用壹條或多條語句來執行。每條語句都是規定CPU如何動作的指令，其功能與微機相同，而PLC的語句也是由操作碼和操作數組成，所以其表達方式與微機指令類似。
3.壹種相對較新的程序設計方法。它的作用是用功能圖表達壹個順序控制過程。SFC作為壹種分步控制語言，可以控制壹個控制過程，並顯示過程的狀態。用戶應用的邏輯被分成步驟和轉換條件，而不是壹個很長的梯形圖程序。這些步驟和轉換條件的顯示使用戶能夠看到在給定時間機器過程處於什麽狀態。
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PLC可編程邏輯控制器；可編程控制器；可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)