清乾隆後期，朝廷吏治荒怠，佞臣和王申 得乾隆寵任，封為壹等公，且與皇帝結成兒女親家，是個“壹人之下，萬人之上”的權臣。他恃寵貪財納賄，植黨營私，內外官僚多是其黨羽，把攬朝政近三十年，可謂氣焰熏天。和府還養有壹班家奴，仗著主子勢頭在京城裏也是橫行無忌，作威作福。如壹個家奴叫劉全，竟蓋房豪奢得勝過皇室宮殿，禦史曹錫寶參奏上去，哪知和王申連夜派人通知劉全拆毀蓋過，過日欽命大臣來現場查勘，卻無實證，結果劉全無罪免審，而曹禦史卻以“誣告”罷官。連個家奴都參不倒，可知主子和王申何等勢頭。於是這班家奴越發肆意妄為。還有壹個家奴，是和王申壹個愛妾的弟弟，這個“小舅子”常乘坐壹品大員的車轎前呼後擁招搖出入，人都畏懼其權勢，不敢詰問。時朝中有謝振定（1753—1809），湘鄉人，新任為監察禦史，他對和氏家奴的恃勢橫行深惡痛絕，決意伺機予以懲辦。
嘉慶元年（1796）某日夜間，謝禦史巡視北京東城，正碰見那家奴豪車駿騎彪彪然馳來，巷裏路人避讓不及即鞭笞交下。謝禦史目睹此壹幕，義憤填膺，即令手下將其攔住擒拿訊問，謝禦史怒斥家奴橫行霸道坐車越份，令手下杖責。那家奴惡聲惡氣叫道：“我是相府家人，妳敢笞我？我乘我主車，妳敢笞我？”謝禦史雙目逼視那惡奴，聲若洪鐘道：“妳是何人？！敢充相府家人？！如此橫行不法，按律該斬！”隨即喝令手下將惡奴揪出，壹頓痛笞，直打得那家夥威風掃地。謝禦史又手指車轎道：“此等僭越之物，已給小人玷汙，豈堪相爺再坐？”當下壹把火點燃車轎當街燒毀。京城眾百姓本就憎恨這班寵奴，此時眼見惡奴被笞車被燒，人人拍手稱快，稱譽謝禦史為“鐵面禦史”“今之董宣”，於是“燒車禦史”名震京城。
謝禦史執法燒車後，和王申銜恨報復，捏詞彈劾，謝氏竟被削職歸籍。嘉慶四年經禦史廣興給事中王念孫參奏，帝傳旨逮捕和王申伏法，抄沒其家產值銀達十億兩（時有“和王申跌倒，嘉慶吃飽”之語）。是年九月特旨起用謝振定為禮部主事。謝氏應詔上任，稟陳時務數事，言論高超不茍同。後遷儀制司員外郎，並先後典試江南、陜西，所舉拔者皆名士。嘉慶十壹年至通州糧廳任糧督，捐私款整修公廨，在京城置義地建鄉先正祠墓。謝振定任官期間勤政興業，裁革陋規，廉潔奉公，親愛鄉友，周恤貧困，深得百姓擁戴。嘉慶十四年謝振定因勞瘁卒於任上，時年五十七歲。朝野震悼，邑人奉祀入鄉賢祠。生平致力學問，有《知恥齋詩文集》八卷刊行於世。
謝禦史敢忤權貴，嫉惡如仇，秉公執法，與當時的阿諛逢迎、明哲保身之輩恰成鮮明對比，可見其剛正不阿、大公無私、愛鄉愛民的崇高風範。