這種快速的變化也沒有放過汽車行業。作為旁觀者，我們悄悄發現，相對於傳統車企，新勢力在資源相對匱乏、市場份額較低的背景下造車，往往能獲得更為巨大的話語權，“自我營銷”成為了圈層的關鍵。
比如李斌曾經在采訪中說，保時捷的工廠不如蔚來；李要為用戶日加程序的技術路線吶喊。回過頭來看，都是讓自己的企業獲得了多重知名度。在今年的廣州車展上，壹場何與馬斯克的“隔空之戀”轟轟烈烈上演。
最後依然是持續的關註，以及雙方在美股市場創下的歷史新高股價和總市值。本質上可謂是“雙贏”。
發生了什麽事？
“看來小鵬昨天發布的包括激光雷達在內的下壹代自動駕駛架構，讓西方有人很不爽，連續使用？皮古？發出聲音我想說的是，謠言早就證明了妳是打不過任何競爭對手的。從明年開始，妳要做好在中國被我們打敗的心理準備。至於國際社會，我們會見面的。”
前幾天，何肖鵬在個人朋友圈寫了這段話，言外之意就是直接打電話給馬斯克。這場“戰爭”誰勝誰負，尚無定論。請不要太自信。原因是在車展期間，Xpeng Motors正式宣布將在下壹代車型上率先使用激光雷達。後來這條消息被國外網友發布到社交平臺上，很快引起了馬斯克的關註。
隨即，它發表強硬觀點稱:“他們有特斯拉相關軟件的舊版本，但沒有我們最新的神經網絡計算機。”在評論的底部，他補充道:“明確壹點，以上只是彭汽車的問題，國內其他公司都沒有這樣做。”在另壹條評論下，它還說:“Xpeng Motors還竊取了蘋果的代碼。”
從字裏行間可以深深感受到，馬斯克堅信小鵬是“抄襲者”。由此也就有了這壹段的開頭，他對肖鵬那句“拼命”很生氣。
早就放假了
如果只是平白無故地說激光雷達即將裝車量產，導致兩家車企創始人激烈哭訴，那就太牽強了。相反，特斯拉和Xpeng Motors之間的“過節”其實很早就開始了，本質還是因為壹個員工和兩者非常相似的技術路徑。
回顧整個事件，2065 438+09 65438+10月3日，時任特斯拉Autopilot工程師的曹突然遞交辭呈，離職回國，隨後跳槽到Xpeng Motors擔任感知主管。兩個月後，特斯拉起訴曹竊取商業機密。
根據特斯拉的官方聲明，曹光·誌去年將Autopilot系統源代碼的完整副本上傳到了他的個人iCloud賬戶，共計超過30萬個與AP系統相關的文件和目錄，隨後刪除了他工作電腦上的654.38+0.2萬個文件，斷開了他的iCloud賬戶，並清除了所有瀏覽器歷史記錄。
與此同時，曹廣智還在同年2月“說服”了自動駕駛系統團隊的另壹名成員加入Xpeng Motors。特斯拉認為，“曹沒有合法權利使用AP系統的相關技術，這是特斯拉花費5年多時間和數億美元研發，團隊齊心協力的結果。”
3月22日淩晨，Xpeng Motors發布公告稱，正在對該事件進行內部調查，充分尊重任何第三方的知識產權和機密信息，並表示，“無論特斯拉所言是否屬實，Xpeng Motors從未試圖讓曹先生竊取特斯拉的商業秘密或機密信息。”
在庭審中，曹承認自己在2018用iCloud備份了特斯拉的部分資料，但他表示在離開特斯拉之前，自己已經小心翼翼地從個人設備中刪除了機密數據，並否認自己“說服”過任何AP團隊員工。
曹廣智的律師團隊表示:“他離開特斯拉後留下的任何源代碼或機密信息，都只是疏忽所致。前者沒有訪問或使用任何AP系統源代碼，也沒有提供給Xpeng Motors。”
只是上述說法沒有得到特斯拉的絕對認可，但因為沒有“泄密”的絕對證據，所以無法勝訴。進入2020年後，特斯拉要求法院在今年5438年6月+10月向Xpeng Motors的美國自動駕駛部門XMotors施壓，迫使其公開自2065438年6月+08+01以來所有與自動駕駛和輔助駕駛相關的源代碼。同時，特斯拉還提出了近30個需要調查的項目。
針對此事，Xpeng Motors在第壹時間發表了嚴正聲明，稱:“在過去的壹年中，Xpeng Motors沒有隱瞞任何事情，並壹直試圖協助案件的調查，而特斯拉所做的壹切嘗試都表現出了對壹個年輕競爭對手的明顯欺淩行為，而不是試圖解決曹博士就此事的法律案件，令人遺憾。”
在我看來，泰斯拉和小鵬之間的過節，從感性的角度來看，前者在某些時候的所作所為很像目前“美帝”的形象，總有壹種天然的優越感和咄咄逼人的氣勢，但他手中沒有確鑿的證據，所以他殺不了別人。從理性的角度來說，現在法院還沒有壹個確定的結論，作為旁觀者，只能觀望。
但是，需要時刻知道，各行各業絕不允許“偷”。未來可以預見，兩家技術路線非常相似的車企，在主力銷售車型已經在國內針鋒相對的情況下，無論是輿論層面還是終端市場層面，都將有壹場殘酷的“肉搏戰”。目前，特斯拉仍然在銷量上暫時領先，但小鵬正在逐步彌補車載軟件和駕駛輔助系統本地化方面的差距。
有必要嗎？
既然花了這麽多篇幅來解釋何肖鵬和馬斯克這種“互相交流”的起因和過程，我還是想在最後討論壹下激光雷達對於電動汽車和自動駕駛的意義。眾所周知，作為失敗者，馬斯克已經第n次在公開場合diss激光雷達了。
早在2015的時候，就有人說激光雷達對於自動駕駛汽車來說沒有意義，沒有必要。而壹年多後，特斯拉發布了Autopilot？2.0?Kit，並宣布所有在產的特斯拉車型都將具備全自動駕駛硬件基礎。新的硬件包包括？8?壹臺相機，12？壹個超聲波傳感器和壹個增強型毫米波雷達，其中沒有激光雷達。
去年，馬斯克再次表示:“激光雷達就像人身上的壹堆附錄。闌尾本身的存在基本上是沒有意義的。如果它長了壹堆，那就可笑了。任何依賴激光雷達的公司都可能以死亡告終。”
至於他這麽討厭它的原因，或許是因為激光雷達的高成本和可替代性，與他壹直堅持的造車理念相悖。分開來看兩者，對於追求極致成本控制，快速將前沿技術商業化的特斯拉來說，目前的激光雷達成本太高。模特？全球銷售已經證明，足夠便宜是終端消費者目前所需要的。
可替代性體現在，理論上，目前實現全自動駕駛的最佳方案是視覺處理+激光雷達。前壹種方案的圖像傳感器可以獲得高幀率、高分辨率的復雜環境信息，價格便宜，但成像質量受環境亮度影響較大。
後者通過發射脈沖激光，檢測目標的散射光特性，獲得目標的深度信息，精度高，範圍廣，抗幹擾能力強。但它得到的最終數據大多是無序的，難以直接使用。所以目前很多業內人士都在研究如何整合兩者得到的數據以及各自的優缺點。
然而，美好的理想背後往往是骨感的現實，兩種方案仍難以成功互補。基於這樣的背景，自動駕駛領域分為兩個立場鮮明的學派——視覺學派和激光雷達學派。顯然，馬斯克堅定不移地與前壹派“站隊”。目前，特斯拉正在通過日益強大的算法研究，逐步克服視覺解決方案在實際應用中的“短板”。
最後，我們致力於使視覺方案的處理能力達到激光雷達的可見度。屆時，後者也將被完全取代。目前僅依靠視覺解決方案，特斯拉FSD仍然是輔助駕駛終端體驗的最佳系統。
另壹方面，在小鵬，中國三大新勢力中誰的發展道路最像特斯拉？答案顯而易見。P7和型號？3的直接對標也再次印證了這壹觀點。今年廣州車展，Xpeng汽車正式公布了重磅XPilot？更新計劃。
具體來說，未來將采用包括高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、激光雷達、高精度定位、高精度地圖和高性能計算平臺在內的解決方案，共計32個自動駕駛傳感器，打造史上最強硬件冗余設計。
這樣的升級帶來的提升主要分為四點。壹、控制域高度集成:XPU autopilot智能控制單元實現4合1，集成了駕駛和泊車的智能控制，打破了之前四個域之間的交互壁壘，決策和執行更加高效。同時，通過精簡控制器和線束數量，降低系統重量，在增加新功能的前提下，降低用戶的購買成本。
二是計算能力水平提升:高性能計算平臺將把計算能力從幾萬億次/秒提升到幾十萬億次/秒，整體計算能力提升10倍，計算能力提升仍有空間，以支持更高水平的自動駕駛功能落地。
三、高精度定位升級:RTK終端從4G升級到5G，高精地圖不僅優化了高速公路，還補充了城市道路，采用“IMU+GNSS+？RTK(5G)+高精度&(高速& ampCity)，實現厘米級高精度定位，毫秒級低延遲，覆蓋率達97.5%以上，具有超強魯棒性，覆蓋高樓、地下停車場等遮擋場景。
第四，感知融合能力提升:首次在量產車上安裝激光雷達，將大幅提升識別水平和垂直位置精度以及空間分辨率的能力，其感知能力不受環境光影響。通過視覺+毫米波雷達+超聲波傳感器+車載級激光雷達的高度集成，大幅提升目標探測、測量分辨率、弱光等性能。
在發布會後的采訪中，何還透露，用激光雷達上車的流程從去年上半年就已經開始了，而Xpeng Motors仍然以視覺方案為核心感知手段，激光雷達的作用是保證整車的安全性和冗余性。簡單來說，對於小鵬下壹款搭載激光雷達的車型來說，這個組件的作用是輔助視覺系統感知某些時候看不到的地方，這也意味著它在硬件層面上有了更高的“天花板”，為更高級別的自動駕駛提前做準備。
同時，據了解，這款車型將是壹款定位於A+？定位低於小鵬P7的8級緊湊型車，預計售價在20萬元左右。這也從側面證明了目前只裝載在奔馳S級和奧迪A8上，價格更高的激光雷達的成本問題已經解決。因此，無論從功能還是可行性來看，此舉都具有很高的行業推廣意義。
總之，可以預見的是，特斯拉和Xpeng Motors的競爭還會繼續，在這個過程中，馬斯克和何肖鵬的距離可能會再次出現。但就在今年Xpeng Motors正式登陸紐交所的時候，何肖鵬說:“在過去的六年裏，我們做了壹件大膽的事情，我們壹直相信智能汽車是未來。今天，Xpeng Motors已經進入了壹個新的階段。過了這壹步，我們會有更多的食物，更多的信任，更多的支持，來迎接智能汽車時代的真正到來。”
此時此刻，必須承認，屬於更多先行者的時代已經到來。雖然特斯拉仍然強大，但像Xpeng Motors這樣的新品牌越來越自信。最終，大家迎來的是壹個全新的汽車市場，技術叠代迅速，變化翻天覆地。
文/崔
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