在古代戰爭中，士兵穿著厚厚的盔甲和鐵盔。要想遠距離射穿敵人的裝甲，必須要有張力很強的弓。什麽是“緊張”？這是拉滿弓所需的力量。古代定弓9斤以上為壹力，10力為1石。許多著名的弓箭手能夠拉出3石以上的強弓，有些人甚至能拉出10石的弓。開這麽強的弓需要很大的力氣。不是每個人都能做到的，也不能持續太久，目標定得太久。只要拉開，就得馬上把箭射出去。組織截擊很難。所以在戰場上，弓箭只適合用來殺傷敵軍，不適合大規模的攻堅戰和城防戰。為了克服這種局限性，人們在弓的基礎上發明了弩。古有“弩生於弓”之說，“強弓”與“強弩”歷來合稱。
弩是把弓水平地裝在壹根堅硬的長木頭的前端，這根木頭叫做弩臂。在弩臂的後面有壹個凹槽，凹槽裏有用來拉伸弓弦的鉤子和發射弩的扳機等裝置。此外，壹個照片門直立在上面，用於瞄準。
發射原理與弩弓相同。弩的特點是不必在拉弦的同時瞄準。而是先扣好弦，再從容瞄準，看準時機發射，從而大大提高命中率。更高級的是把弩拉開，把箭搭在弦上。妳不能只靠人的臂力，腳或者腰也可以。後來發展到用絞盤裝置，集中幾個人甚至幾十個人的力量來纏繞，既增加了箭的射程，又能發射重弩。
在我國歷史上，最早用弩克敵的例子是2300多年前戰國時期的馬嶺之戰。故事還要從戰國時期的軍事家孫臏和龐涓說起.
孫臏和龐涓都是齊人，壹起學習兵法。後來，龐涓去了魏國，成了的將軍。這個龐涓是個醋壇子。雖然當上了將軍，但他壹直對老同學孫臏懷恨在心。他以為孫臏是大軍事家孫武的後代，學習兵法比自己還刻苦，很有獨創性。鄰國這樣的人，如何顯示自己的能力？愈演愈烈的大火啃噬著龐涓的心，讓他坐立不安。最後把孫臏騙到了魏國，用壹個不必要的罪名懲罰了他。他還刺傷了自己的臉，進了監獄。齊國設法派使者來秘密帶走蘇
幾年後，魏的軍隊大舉進攻韓國，指揮官是龐涓。韓國是壹個小國。它如何抵擋魏軍的攻勢？它不得不向齊求助。齊國派田忌為大將，孫臏為軍師增援。戰前，孫臏制定了壹個作戰計劃，讓齊軍向魏國進發，假裝要攻打魏國。龐涓得到情報後，很快放棄了進攻韓國的計劃，率軍回國抵抗齊國的進攻。當他們到達魏國時，齊軍已經向西走了。龐涓不肯放棄，壹直追。
龐涓驕橫無比，根本不在乎齊軍，發誓要利用這個機會，壹起消滅齊軍和孫臏。孫臏就是利用龐涓的狂妄野心，設計得像齊軍逃跑壹樣，第壹天留下十萬竈，第二天留下五萬竈，第三天只剩下三萬竈。
追了三天，龐涓每天看到的炒菜坑越來越少。他忍不住笑著說：“我就知道齊軍是棉花做的，不堪壹擊。看啊！在我真的打他們之前，他們大部分都已經死了！哈哈”
旁邊的軍士不解地問：“將軍怎麽能看出齊軍大部分都死了呢？”
龐涓指著炒菜坑說：“妳看，有三萬個炒菜坑。妳還記得第壹天有多少嗎？”
中士說：“十萬。”
龐涓說：“齊軍有壹個做飯的竈坑，三天就減少了七萬人。不就是7萬人吃的少了嗎？我看，這七萬人不是死了就是跑了。對不對？”
士兵們齊聲喊道：“是！多麽英明的將軍！”
聽著壹片贊揚聲，龐涓越來越得意忘形。然後派壹部分士兵回營，帶著自己的精銳部隊日夜追趕齊軍。
早上譚媽把龐涓繼續追的信息報告給了田忌和孫臏。孫臏冷笑嘆道：“龐涓無龐涓！我跟妳學過軍事戰術，我們可以取長補短，***同進步。但是妳殺了他們壹次又壹次。既然妳非要殺我，那就試試吧！”
田忌問道，“軍師，馬陵快到了。妳下壹步有什麽打算？”
孫臏說：“急行軍，必須在午前到達馬嶺，搶占險要地形！準備好弓弩手。”
臨近中午，齊到達馬嶺。馬嶺位於今河南省範縣西南，群山之間夾著壹條峽谷，是前進的必經之路。兩側懸崖陡峭，古樹參天，地形極其險峻。孫對姬說，“妳是個射箭高手。請妳親自帶領這壹萬弓弩手，埋伏在山上的石縫樹後。不要發出任何噪音。魏軍今天午夜必須到這裏。壹看到火，就壹起放箭！”田忌立刻給弓弩手們下了命令，各找有利地形隱蔽。萬弩兵都是平時選拔出來的大男孩。他們都是弓箭手。自從用了弩，就更加得心應手了。聽說要打壹場大仗，還是要靠他們的弓弩手發揮威力，把弩和箭壹個個擦著保養，就等晚上開炮了。
孫臏把壹切都安排得井井有條，命壹個軍士在峽谷中間找了壹棵幾個有才之人能來的大樹，削去壹大片樹皮，撐破壹條白樹幹。孫臏在上面用濃墨寫了八個大字：“龐涓死在此樹下”。
不出孫臏所料，魏軍半夜來到馬陵。行軍部隊集中在峽谷裏，龐涓騎馬剛走到樹下，就看到樹幹在月光下泛著白光，上面寫著幾個字。他讓中士拿來打火石，點燃它，把它帶到樹下。龐涓還沒來得及讀完那些話，壹萬支箭突然從兩邊的巖石和樹木上射向魏軍。頓時毫無準備的魏軍兵在兇猛的箭雨裏像無頭蒼蠅壹樣亂竄，無數人被射殺，被踩死。齊的喊殺聲和魏軍的哀號聲在山谷中交織回蕩。邊看邊聽，龐涓感到壹陣眩暈，無力地靠在大樹上。他知道自己的敗局已定，沒有能力殺人和起死回生。於是他拔出劍自殺了。齊軍乘勝殺了魏軍，活捉了魏王沈，凱旋而歸。
從此，孫臏名揚天下，他寫的《孫子兵法》流傳於世。弩武器也越來越多地在戰爭中發揮其獨特的威力。