胎頭朝上，胎臀朝下的胎位叫做臀位。它屬病理性胎位。
臀位兒的下肢可呈各種姿勢：兩下肢盤屈在臀部前方者，稱其“全臀”或“完全臀位”；兩下肢直伸向頭端者，稱為“伸腿臀”或“單臀”；胎兒壹足或雙足伸向母體陰道方向者，叫“足位”。
經產婦的腹壁松弛或羊水過多，胎兒在宮腔內可自由活動，易發生臀位；初產婦腹壁過緊，羊水少，子宮畸形，雙子宮，均可影響胎兒的自然回轉也可形成臀位；腦積水、無腦兒、前置胎盤、骨盆狹窄及骨盆腫瘤等影響胎頭入盆等，也易形成臀位。
臀位分娩時，先娩出下肢及臀，胎體中最大，最重要的頭部最後娩出，不像頭位分娩時胎頭經產道擠壓可變長（變形），顱骨重疊縮小胎頭體積，以利通過產道。在臀位分娩時則無此適應性變化。因此，同壹骨盆，體重相同的頭位兒可順娩，若為臀位，胎頭娩出時極有可能發生困難，尤其骨盆狹窄者，即便是胎臀與肩部娩出後，胎兒頭部，尤其下額部也易卡在骨盆腔內，嚴重者活活將胎兒憋死。
臀位兒自然分娩的幾率小，大多需助產人員將其牽出，助產過程中有發生胎兒肢體骨折、頭顱骨折、頸椎脫位、脊髓損傷、窒息、顱內出血及吸入性肺炎的可能。
因此，妊娠期間應定期做產前檢查，妊娠30周（7個半月）發現臀位，應及時糾正。