管仲：春秋時齊國政治家。名夷吾,字仲,亦稱管敬仲。據說他早年經營商業，後從事政治活動。在齊國公子小白（即齊桓公）與公子糾爭奪君位的鬥爭中，管仲曾支持公子糾。小白取得君位後，不計前嫌，重用管仲；管仲亦輔佐齊桓公，施行改革。在政治上，他推行國、野分治的參國伍鄙之制，即由君主、二世卿分管齊國，並在國中設立各級軍事組織，規定士、農、工、商各行其業；在經濟上，實行租稅改革，對井田“相地而衰征”（見先秦租稅），並采取了若幹有利於農業、手工業發展的政策。
鮑叔牙：又稱鮑叔，春秋時齊國大夫，以知人著稱。少時與管仲友善，曾壹起經商。齊襄公亂政，鮑叔牙隨公子小白出奔至莒國，管仲則隨公子糾出奔魯國。齊襄公被殺，糾和小白爭奪君位，小白得勝即位，即齊桓公。桓公囚管仲，鮑叔牙知道管仲之賢，舉薦管仲替代自己的職位，而自己則甘居於管仲之下，齊國因為管仲的治理而日漸強盛。
“管鮑”，是指公元前7世紀中國春秋時期的政治家管仲和鮑叔牙，他們倆是好朋友。管仲比較窮，鮑叔牙比較富有，但是他們之間彼此了解、相互信任。管仲和鮑叔牙早年合夥做生意，管仲出很少的本錢，分紅的時候卻拿很多錢。鮑叔牙毫不計較，他知道管仲的家庭負擔大，還問管仲：“這些錢夠不夠？”有好幾次，管仲幫鮑叔牙出主意辦事，反而把事情辦砸了，鮑叔牙也不生氣，還安慰管仲，說：“事情辦不成，不是因為妳的主意不好，而是因為時機不好，妳別介意。”管仲曾經做了三次官，但是每次都被罷免，鮑叔牙認為不是管仲沒有才能，而是因為管仲沒有碰到賞識他的人。管仲參軍作戰，臨陣卻逃跑了，鮑叔牙也沒有嘲笑管仲怕死，他知道管仲是因為牽掛家裏年老的母親。