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樂清市地處浙江東南沿海，甌江口北岸。西北為雁蕩山山脈，東南為海積平原。地勢自西北向東南傾斜，陸地面積1223.3平方公裏，海域面積270平方公裏。境內河（溪）流眾多，皆源於西北山區，短而流急，流向東南，註入樂清灣。樂琯運河和樂虹運河橫貫南部，連接眾多河道，構成虹橋、樂成、柳市三塊水網平原。
有西北部的北雁蕩山山脈、中部橫亙的白龍山山脈、西南部的白石山（中雁蕩山）山脈。北雁蕩山系括蒼山南緣支脈，總面積203平方公裏，距今1.28億～1.08億年，由破火山演化而成，呈東北——西南走向，主峰百崗尖海拔1056.6米，雖屬低山區，但銳峰飛瀑造型奇特、神韻優美、意境深邃，是中外馳名的國家5A級風景名勝區，2005年被聯合國教科文組織評為世界地質公園。白龍山自永嘉與樂清界上的正江山向東延伸，然後轉南直至沒入樂清灣，其範圍包括清江以南，淡溪以北，主峰海拔716米，次高峰山頂巖石裸露，團團排列，風光獨秀。白石山（中雁蕩山）位於市境南部，自淡溪向西南延伸，分兩支，其東支跌宕起伏沒入樂清灣；西支回環至磐石沒入甌江。道士巖海拔457米，是中雁蕩山風景的中樞，遠眺海天相接，俯視湖光山色相映成趣，分外迷人。
市境***分大荊、清江、虹橋
樂清雁蕩山
、樂成、柳市五大水系，總長1034公裏，水面面積1997平方米，蓄水量4069萬立方米，年均徑流總量13.78億立方米。
分沿海平原和溪谷平原。沿海平原主要有虹橋、樂成、柳市三大平原。虹橋平原：位於市境中部，三面環山，南端敞開與樂清灣相連，長約11公裏，寬約8.5公裏，面積約63平方公裏。樂成平原：地處虹橋平原之南，西邊依山，東瀕樂清灣，長約10公裏，寬約5.5公裏，面積約35平方公裏。柳市平原：位於甌江口北側，東傍樂清灣，北、西部依山，長約16公裏，寬約15公裏，面積約113平方公裏。溪谷平原沿溪流下遊分布，規模小，形態受溪流制約，成因屬洪水沖積，主要分布在四都、淡溪、芙蓉、大荊等地，面積小者4平方公裏，大者10平方公裏，均以旱地為主。[2]
古名白沙灣，系淺海港灣，呈葫蘆形，南北長約47公裏，東西寬4.5～14公裏，深入內陸縱深37公裏，面積約470平方公裏，有眾多的島礁和廣闊的灘塗。樂清灣有大小島嶼14個，明礁8處，暗礁1處，是雁蕩山山脈延伸部分海侵後形成。白沙島、西門島、小橫床島常年有人居住，其他為無人島。西門島：面積6.37平方公裏，主峰海拔398.6米，為樂清市最大島，有4個行政村，20個自然村。樂清灣海岸線曲折，陸地海岸線長129.6公裏。灘塗面積21.1萬畝，主要分布在樂清灣西岸，分白溪港塗、東階塗、清江塗、浦馬塗、裏嶴塗、沙港塗、鹽田塗、縣西灘等，灘塗向灣內延伸最長達3公裏。除各溪入海處有沙礫灘外，余均為海相沈積的軟粘泥塗，盛產牡蠣、蚶、蟶及藻類。
樂清市，位於浙江省東南部，地理坐標北緯28°07′，東經120°57′。東臨樂清灣與臺州為鄰，南瀕甌江和溫州相望。陸域面積1174平方千米，海域面積249平方千米。屬亞熱帶南部季風氣候區。氣候溫和濕潤，四季分明，光照充足，雨量充沛。年平均氣溫17.7℃
；年降水量1500毫米，全年無霜期270天。南部柳市地區是我國著名的低壓電器之都，私營經濟發達，是溫臺模式的發源地。北部的雁蕩山是我國十大名山之壹，號稱東南第壹山。