皇子：永璜、永璉、永璋、永珹、永琪、永瑢、永琮、永璇、永瑆、永璂、永璟、永璐、颙琰、永璘，有三位皇子早夭沒有名字。
1、愛新覺羅·永瑆（1752年3月22日－1823年5月10日），號少廠，壹號鏡泉，別號詒晉齋主人，滿洲正黃旗人。清高宗愛新覺羅·弘歷第十壹子，清仁宗愛新覺羅·颙琰異母兄。
二十四年，以永瑆年老多病，罷黜壹切差使，毋庸在內廷行走。道光三年，薨，年七十二，謚號為哲，是為成哲親王。
2、愛新覺羅·永璇（1746－1832年）乾隆帝第八子。生母為淑嘉皇貴妃金氏，封號和碩儀慎親王。乾隆四十四年三月，初封多羅儀郡王。嘉慶四年正月，晉封和碩儀親王，命總理吏部事，清除和珅黨羽。
道光十二年八月初七日薨，年八十七，是清朝最長壽的皇子，謚號曰慎。
3、清仁宗愛新覺羅·颙琰[yóng yǎn]（1760年11月13日—1820年9月2日），原名永琰，清朝第七位皇帝，清軍入關後的第五位皇帝，乾隆帝的第十五子。
颙琰在位前四年並無實權。乾隆帝死後才獨掌大權。颙琰對貪汙深惡痛絕，他肅清吏治，懲治了貪官和珅等人。但他為了維護政權穩定對統治階級的肅貪力度有限，以致於收效不大。
4、愛新覺羅·永瑢（1743-1790年），號九思主人，清朝宗室大臣，乾隆帝六子。
乾隆二十四年冬，出繼給慎靖郡王允禧，封貝勒，管理內務府、充四庫全書玉牒館總裁、監管欽天監事務。五十四年，晉封質親王。
五十五年薨，年四十八歲，謚號為莊。工詩擅畫，主要作品有《歲朝圖》、《楓溪垂釣圖軸》。
5、愛新覺羅·永璂（1752年6月7日－1776年3月17日），滿洲正黃旗人。清朝宗室，清高宗乾隆帝第十二子，繼皇後輝發那拉氏之子。
乾隆四十壹年正月二十八日醜時病逝，享年二十五歲，詔用宗室公例治喪。