BIBO穩定性全稱指零狀態響應的穩定性。
閉環傳遞函數的極點全部位於S平面 的左半平面時，線性系統是穩定的。
內穩定性和外穩定性是針對狀態空間模型的系統來說的。如果狀態空間模型中狀態轉移矩陣所有特征值有負實部，就叫做內穩定；如果把狀態空間模型化成傳遞函數，傳遞函數的所有極點具有負實部，就叫做外穩定。內穩定壹定外穩定，反之不成立。
擴展資料：
對穩定性的研究是自動控制理論中的壹個基本問題。穩定性是壹切自動控制系統必須滿足的壹個性能指標，它是系統在受到擾動作用後的運動可返回到原平衡狀態的壹種性能。關於運動穩定性理論的奠基性工作，是1892年俄國數學家和力學家 А.М.李雅普諾夫在論文《運動穩定性的壹般問題》中完成的。
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