1、取得相應準駕車型機動車駕駛證並具有3年以上駕駛經歷；
2、無交通肇事犯罪、危險駕駛犯罪記錄，無吸毒記錄，無飲酒後駕駛記錄，最近連續3個記分周期內沒有記滿12分記錄；
3、無暴力犯罪記錄；
4、符合城市人民政府規定的其他條件。
駕駛證的等級分類：
1、A1駕駛證：可駕駛大型客車，如城市公交車、長途客車；
2、A2駕駛證：可駕駛牽引車和大型貨車，適用於長途運輸；
3、B1駕駛證：可駕駛中型客車，適合於企業或學校等單位；
4、B2駕駛證：可駕駛小型汽車，是普通私家車主的常見選擇；
5、C1駕駛證：也可駕駛小型汽車，但與B2相比，對駕駛的掛車等級有限制；
6、C2駕駛證：限於自動擋小型汽車；
7、C3駕駛證：可駕駛低速載貨汽車及三輪汽車；
8、C4駕駛證：可駕駛三輪摩托車；
9、D駕駛證：可駕駛拖拉機；
10、E駕駛證：可駕駛輪式自行機械車；
11、F駕駛證：可駕駛輪式拖拉機。
綜上所述，三年駕齡是指取得相應準駕車型機動車駕駛證並具有3年以上駕駛經歷，無交通肇事犯罪、危險駕駛犯罪記錄，無吸毒記錄，無飲酒後駕駛記錄，最近連續3個記分周期內沒有記滿12分記錄，無暴力犯罪記錄，並符合城市人民政府規定的其他條件。
法律依據：
《中華人民***和國上海市道路交通管理條例》
第三十四條
駕駛機動車上道路行駛，不得有下列行為：
（壹）同方向有兩條以上機動車道的道路未設置限速標誌、標線的，在城市道路（城市快速路除外）上的最高行駛速度超過每小時六十公裏，在公路（高速公路除外）上的最高行駛速度超過每小時八十公裏；
（二）壹次連續變換兩條車道；
（三）機動車駕駛人未使用安全帶；
（四）在高速公路上行駛時，超過座位數搭載乘客；
（五）安排未滿十二周歲未成年人乘坐副駕駛座位；
（六）駕駛家庭乘用車攜帶未滿四周歲的未成年人時，未配備或者未正確使用兒童安全座椅；
（七）撥打接聽手持電話、瀏覽電子設備等妨礙安全駕駛的行為；
（八）道路交通安全法律、法規規定的其他禁止行為。