1、消化系統病史患者的定期復查，包括息肉、炎癥、潰瘍、出血等;
2、出現消化道癥狀需要確診者，包括慢性腹痛、腹瀉、厭食、黑便或柏油樣便、原因不明的消瘦、貧血等;
3、上消化道腫瘤高危人群，包括有家族病史、不良飲食習慣、常在高壓力下工作、生活不規律、經常大量飲酒等;
4、健康體檢，癌前疾病篩查。 據膠囊內鏡機器人醫療總設計師、第二軍醫大學長海醫院消化內科主任李兆申介紹,醫生可以遙控膠囊在體內的運動,通過磁場技術,精確控制膠囊在體內的角度和位置,在頻閃光的照射下,拍攝並傳送體內約5萬張圖片,了解是否存在病變及其部位,並傳輸到控制臺上的電腦中。
青島醫學院附屬醫院消化科主任劉希雙、上海交通大學醫學院附屬仁濟醫院消化內鏡中心主任戈之錚等多位專家認為，國內早期消化道惡性腫瘤的檢出率較低，與國外差距明顯。遙控膠囊內鏡機器人無痛苦及高清晰度等特點，有望成為人們實現無癥狀篩查的利器之壹 。 該款膠囊內鏡機器人2013年1月獲得國家藥監局頒發的醫療器械註冊證，已落戶北上廣等十余家國內醫院，在上海，長海醫院、瑞金醫院、中山醫院、仁濟醫院已付諸臨床應用。上市壹年，上海地區已有幾千例患者使用。同時，Navicam?膠囊內鏡機器人系統上市後也很快就實際應用在了美年大健康、愛康國賓等大型專業體檢中心。