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請問國內有哪些自動駕駛平臺?

谷歌TPU?

起初,谷歌的TPU(張量處理單元)是壹種用於計算神經網絡的特殊芯片。目前正在研發第四代,將采用7納米工藝,矩陣乘法相當於每秒超過2萬億次浮點運算,可以提供比同期CPU和GPU更高的性能。作為谷歌的姐妹公司,Waymo使用TPU進行訓練,但公開信息顯示,Waymo在真車上使用了英特爾的至強處理器。

2.Mobileye的眼睛Q5

Mobileye已經被Intel收購,拋棄了MIPS架構,全部轉換為Intel的Atom架構。Mobileye已經出貨超過數千萬的EyeQ芯片,並與數十家OEM廠商合作。目前EyeQ5提供的計算能力高達24 TOPS,搭載8個多線程CPU核心,還搭載了18 Mobileye最新的視覺處理器。可惜Mobileye的芯片更新速度慢,面對激烈的市場競爭已經開始逐漸落後。

3.高通的驍龍之旅

高通提供壹整套軟件和硬件解決方案,包括片上安全系統、安全加速器和自動駕駛軟件堆棧。自動駕駛計算平臺在130W W的功耗下可以實現700 TOPS的計算能力,據國外媒體報道,Cruise和Argo目前正在使用高通的自動駕駛芯片進行車輛測試。

雖然高通在手機芯片上很有競爭力,但在自動駕駛計算中權重較高的GPU上積累能力顯然不足,因為它在新賽道上的表現還有待觀察。

4.Xilinx FPGA

FPGA是壹種高性能低功耗的可編程芯片,在並行計算方面也有壹定的優勢。賽靈思此前收購了國內AI R&D企業沈劍科技,獲得了深度學習處理器DPU的設計和神經網絡壓縮編譯技術,並將繼續增加機器學習和計算機視覺。2020年國產弘景智家選擇了賽靈思高度靈活的車規級XA Zynq?利用UltraScale+TM MPSoC平臺和VitisTM軟件開發平臺,開發並成功搭建了其最新的“雙子座”自動駕駛平臺。

5.Horizon的旅程5處理器

地平線2019發布首款國產AI芯片。之後征途2和征途3在長安、理想、長城、SAIC等多家自主品牌車企的20+車型上實現了預裝量產。新發布的征途5系單芯片AI,計算能力高達128Tops,主要面向L4高級自動駕駛。地平線於2021年4月與造車新勢力李達成深度合作,將為李提供高性能智能計算平臺。

此外,特斯拉、德州儀器、黑芝麻等壹批公司也在從事芯片平臺的設計,並有相應的計算平臺發布。限於篇幅,不壹壹介紹。