在美國，工業機器人應用廣泛，其中汽車和汽車零部件制造是最重要的應用領域。2012年美國工業機器人需求占總量的61%。
在亞洲，大規模應用工業機器人的時機已經成熟。汽車行業的需求持續快速增長，食品行業的需求也有所增加。電子行業是工業機器人應用較快的行業。工業機器人產業正在成為亞洲各國政府重點扶持的戰略性新興產業之壹。
工業機器人市場的大幕已經拉開，世界機器人市場需求即將進入爆發期。中國潛在的巨大機械設備生產市場需求開始顯現，工業機器人進入機床行業的投資前景可期。工業機器人可以替代越來越昂貴的勞動力，同時提高工作效率和產品質量。富士康機器人可以承擔生產線上精密零件的裝配任務，可以代替人工在噴塗、焊接、裝配等惡劣的工作環境中工作。還可以與CNC超精密鐵床等工作機械結合生產模具，提高生產效率，替代部分非熟練工人。使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本，提高機床利用率，降低工人誤操作造成的零件缺陷風險，帶來降低人工消耗、減少機床損耗、加快技術創新、提高企業競爭力等壹系列明顯的效益。機器人有能力執行各種任務，尤其是高風險任務，平均無故障時間超過60000小時，比傳統自動化技術更先進。在發達國家，工業機器人自動化生產線成套設備已經成為自動化設備的主流和未來發展方向。國外汽車工業、電子電氣工業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量和較高的生產效率。目前典型的成套設備包括大型汽車外殼沖壓自動化系統技術及成套設備、大型機器人車身焊接自動化系統技術及成套設備、電子電器及其他柔性機器人。1.系統介紹
機器人和輸送線的物流自動化系統主要由以下部分組成:
(1)自動輸送線:產品自動輸送，產品工裝板在各裝配工位精確定位，使工裝板裝配後自動循環；配有電機過載保護，傳動鏈與輸送鏈直接嚙合，保證傳動平穩，運行可靠。
(2)機器人系統:機器人能在特定工位準確、快速地完成零件的裝配，可使生產線達到較高的自動化程度；機器人可以按照壹定的原則相互調整，以滿足工藝點的節拍要求；具有與上層管理系統的通信接口。
(3)自動化立體入庫送料系統:自動計劃調度裝配原材料，及時將原材料送到裝配生產線，同時可以對庫存原材料進行實時統計和監控。
(4)全線主控系統:采用基於現場總線-—Profibus DP的控制系統，不僅具有極高的實時性，而且具有極高的可靠性。
(5)條形碼數據采集系統:使各種產品制造信息具有標準化、準確性、實時性和可追溯性的特點。系統采用高級文件服務器和大容量存儲設備，快速收集和管理現場生產數據。
(6)產品自動測試系統:測試最終產品的性能指標，將不合格產品轉移到修復線。
(7)生產線監控/調度/管理系統:采用管理層、監控層、設備層三級網絡，對整條生產線進行全面監控、調度和管理，可接受車間生產計劃，自動分配任務，完成自動化生產。
2.應用區域
機器人和輸送線的物流自動化系統可用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。1.產品描述:
機器人塗膠工作站是機器人中心開發的機器人應用系統，主要包括機器人、供膠系統、塗膠工作臺、工作站控制系統以及其他外圍配套設備。為了提高系統的可靠性，塗膠工作站中的機器人和供膠系統壹般采用國外產品。我院根據用戶需求，設計制造工作臺、控制櫃及外圍配套設備，完成塗膠系統的集成。該工作站自動化程度高，適合多品種、大批量生產，可廣泛應用於汽車擋風玻璃、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池膠合等行業。
2.車燈機器人塗膠工作站主要技術指標:
車燈機器人塗膠工作站主要由機器人、塗膠機器、塗膠工作站、控制櫃等設備組成。
(1)機器人:
自動化所可以根據用戶的要求選擇機器人的品牌，根據用戶產品的大小確定機器人的規格型號。機器人重復定位精度≤0.1mm，塗膠速度150 ~ 250 mm/s。
該機器人有六個控制軸，可以靈活生成任意空間軌跡，完成各種復雜的塗膠動作。另外，其運動速度快、平穩、重復性高，完全可以滿足生產節奏要求，保證膠條的均勻性，使產品質量穩定。
(2)供膠系統:
機器人塗膠工作站的供膠系統有冷膠和熱膠兩種供膠方式。自動化所可以根據不同客戶的要求配置供膠系統。供膠系統可與機器人動作連接，正確完成點膠和供膠動作。
(3)塗膠工作臺
塗膠工作臺的結構主要包括:
往復雙工位工作臺
旋轉式雙工位工作臺
固定式雙工位工作臺
固定式單工位工作臺
我院可根據用戶要求設計制造各種類型的工作臺，確保燈具安裝方便、定位準確、運行可靠。
(4)工作站控制櫃:
工作站控制櫃的設計融入了多個行業的技術經驗，采用了世界先進的電氣技術，性能指標居國內領先水平。系統設計采用成熟技術，元器件均為知名品牌，可靠性高，並經過嚴格的進貨檢驗。因此，工作站控制系統具有較高的可靠性。
控制櫃的主要功能:
工件程序號的顯示和選擇
工作臺、機器人和輸膠系統的協調和聯鎖
工作臺的工作狀態選擇
具有故障報警和緊急停機功能。
計數函數
3.用戶利益分析:
(1)自動化程度高，生產效率高，產量大。
(2)運行可靠，塗膠精度高，產品質量穩定。
(3)節省人力，節約材料，降低生產成本。
(4)改善工作環境，符合環保要求。
(5)當產量增加時，不需要增加人力，只需要增加機器人的工作時間。1.介紹
隨著電子技術、計算機技術、數控技術和機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站技術自20世紀60年代用於生產以來已日趨成熟，主要有以下優點:穩定和提高焊接質量；(2)提高勞動生產率；⑶提高工人的勞動強度，機器人可以在有害環境下工作；(4)降低了對工人操作技能的要求；5.縮短產品升級的準備期(只需要修改軟件和必要的夾具)，減少相應的設備投資。因此在各行各業都得到了廣泛的應用。通常，該系統采用MIG、MAG和CO2焊接或非MIG焊接(TIG和等離子弧焊接)的方法。設備壹般包括:焊接電源、焊槍和送絲機、焊接機器人系統、相應的焊接軟件和其他輔助設備。
47所自動化所設計制造了多種自動機器人焊接工作站，給企業帶來了良好的效益，在自動機器人焊接工作站領域積累了豐富的經驗。
2.技術指標
工件尺寸:可根據用戶的工件尺寸設計。
工件重量:可根據用戶要求設計。
焊接速度:壹般5 ~ 50 mm/s，根據焊縫的大小而定。
機器人重復定位精度:0.05毫米。
移動機構的重復定位精度:0.1 mm。
定位器的重復定位精度:0.1 mm
機器人螺柱焊:設備壹般包括焊接電源、自動脫釘機、自動焊槍、機器人系統、相應的焊接軟件及其他輔助設備。
焊接效率:5-8件/分鐘
螺桿規格:直徑2-8毫米。
長度:10-40毫米
機器人重復定位精度:0.05毫米。
3.應用區域
自動機器人焊接工作站可廣泛應用於鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等行業。
4.用戶利益分析
隨著中國加入WTO，中國經濟發展與國際競爭接軌，國內競爭與國際競爭的界限將越來越模糊。改造過去的生產模式和管理模式迫在眉睫。焊接領域也是如此。采用自動焊接來提高生產率和產品質量是大勢所趨。大企業如此，中小企業也是如此。
使用機器人進行焊接作業，可以大大提高生產效率和經濟效益；另壹方面，機器人的位移速度快，可以達到3m/s甚至更快。因此，壹般來說，機器人焊接的效率比人工焊接可提高2 ~ 4倍，焊接質量優良且穩定。1.系統介紹
機器人自動包裝碼垛工作站是壹個集成系統，包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆盤/碼垛機、托盤輸送定位設備和碼垛模式軟件。還配有自動稱重、貼標、檢測、通訊系統，與生產控制系統相連，形成完整的壹體化包裝生產線。
(1)生產線末端碼垛簡易工作站；
這是壹個柔性碼垛系統，從輸送線裝卸物料，完成碼垛和加層的過程，然後將碼垛後的托盤隨輸送線送走。
(2)堆垛/拆包工作站:
這種柔性碼垛系統可以將三種不同的貨物碼垛成壹個，機器人還可以抓取托盤和墊子，當壹個碼垛滿了，就會被輸送線自動輸出。
(3)生產線中的碼垛:
工件在輸送線的定位點抓取，放在兩個不同的托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿堆通過生產線自動輸出或輸入。
(4)生產線末端用於碼垛的復雜工作站:
工件來自三條不同的線，抓取後放在三個不同的托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿堆從線程體自動輸出或輸入。
2.技術指標
工件:盒、板、袋、罐/紙包裝。
工件尺寸:可根據用戶的工件尺寸設計。
工件重量:可根據用戶要求設計。
工件移動範圍:可根據用戶要求設計。
機器人自由度:6
機器人重復精度:0.1 mm。
3.應用區域
機器人自動包裝碼垛工作站可用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。
4.用戶利益分析
由於機器人自動包裝碼垛工作站實現了產品包裝碼垛的自動化操作，具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能，大大提高了生產效率和工作質量，節省了人力，建立了現代化的生產環境。1.產品介紹
旋轉軸自動焊接工作站用於以旋轉軸為基底(其上有多個懸臂)焊接各種工件。它由焊接機器人、旋轉雙工位定位器(幾個工作站)和夾具組成。在同壹個工作站上使用不同的夾具可以自動焊接各種旋轉軸，焊接的相對位置精度很高。由於采用了雙工位定位器，在焊接的同時，其他工位可以對工件進行拆裝，大大提高了效率。
2.技術指標
10-50 mm，長度300-900 mm，焊接速度3-10—50mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機旋轉，定位精度達到0.05 mm .軸徑:
3.應用區域
可廣泛用於基於旋轉軸的各種工件的高質量、高精度焊接，適用於電力、電力、機械、汽車等行業。
4.效益分析
手工電弧焊焊接轉軸，勞動強度大，產品壹致性差，生產效率低，只有2-3件/小時。使用自動焊接工作站後，產量可達15-20件/小時，焊接質量和產品壹致性也大大提高。