三俠劍顧名思義就是三位俠客和三位劍客。三俠分別是聖手昆侖俠勝英、九頭獅子孟凱、鎮三山蕭傑。勝英是本套書的書膽，他是今古聖人艾蓮池的得意弟子，同時又是南七北六十三省的總鏢頭。勝英手使壹把魚鱗紫金刀，憑借八八六十四路八卦萬勝金刀刀法威震武林；除了精湛的刀法外勝英還有兩項絕技壓蓋武林，壹是暗器水平占著壹絕，勝英最拿手的暗器是金鏢和甩頭壹子，達到了百發百中的地步，號稱“三支金鏢壓綠林，甩頭壹子定乾坤”；二是勝英的水下功夫非常了得，有“揚子江心倒鳧八百裏”的實力。總體來說勝英的武功算不上頂級達不到劍客水平，但是在俠客裏邊算是出類拔萃的。
九頭獅子孟凱和鎮三山蕭傑雖然也位列三俠但是比起勝英來這兩人純粹就是陪襯而已，完全就是湊數的或者說是作為綠葉來襯托勝英這朵紅花的。孟凱的兵器是十八節紫金鞭，蕭傑的兵器是金背七星刀，兩人雖然是俠客身份但實力平平，甚至都不如他們各自的兒子傻英雄孟金龍、塞北觀音蕭銀龍的實力出眾。
三劍分別是“今古聖人”艾蓮池、“紅衣道姑”張紫博、“鎮三山挾五嶽趕浪無絲鬼見愁大頭劍客”夏侯商元。單純以武功高低而論的話如果把勝英為首的三俠比作開胃小菜的話，艾蓮池、張紫博和夏侯商元才是真正的大餐，這三位劍客的武功放在《三俠劍》中是天花板的存在。
艾蓮池不必多說貴為武聖人武功必定深不可測；張紫博是艾蓮池的師妹不但武功卓絕性如烈火，而且她還練就返老還童的絕技；大頭劍客夏侯商元雖然名義上是艾蓮池的頂門大弟子但他其實是帶藝投師，實力不比艾蓮池差多少。當年夏侯商元曾經跟艾蓮池大戰三天三夜之後才以半招的劣勢輸給艾蓮池。夏侯商元的內家功夫已達到爐火純青的境界，他曾上演蹬萍渡水、口吐水箭、摘刀報馬等壹系列絕技。
三鼠是指三個反派小人物飛天鼠秦尤、過街鼠柳玉春、盜糧鼠崔通。這三鼠以秦尤為核心，柳玉春和崔通為幫兇給聖手昆侖俠制造了很大的麻煩。三鼠的武功雖然不強但是他們非常狡詐油滑，《三俠劍》這套書就是圍繞勝英為首的俠劍客捉拿三鼠為主線展開的故事。
飛天鼠秦尤的父親銀面鬼秦天豹跟勝英同為明清八義之壹，因為秦天豹不走正道被勝英失手用飛鏢打死。飛天鼠秦尤懷恨在心發誓要殺死勝英為父報仇，由於實力懸殊秦尤在其他二鼠的幫助下采取了夜入皇宮盜取國寶栽贓陷害勝英的方式試圖借助朝廷之手除掉勝英。勝英為自證清白四處捉拿三鼠，可惜費盡九牛二虎之力屢屢讓三鼠逃脫最終也沒能將三鼠緝拿歸案，反倒是勝英最後被秦尤反殺展現了秦尤狡猾、奸詐與兇殘的壹面。