先驗論，唯心主義認識論的壹種表現形式。同唯物主義反映論相左。人的知識是先於感覺經驗、先於社會實踐的東西，是先天就有的。亦稱先驗主義、唯心主義先驗論。古希臘哲學家柏拉圖指出：在現實世界之外，有壹個超越經驗、超越時空、永恒存在的理念世界；人們的經驗是無法認識理念世界的；人們關於理念世界的知識是先天地存在於人的心靈之中的，通過後天的學習，可以把它們回憶起來。德國古典哲學家康德指出：賦予知識以普遍性必然性的範疇形式，是主體先天具有的，是先於經驗而存在的。先驗論對人們的認識（指理性認識）同感覺經驗與社會實踐的聯系予以否定，必然否認認識同客觀世界的反映與被反映的聯系，從而把認識變成與生俱來的、主觀自生的。先驗論是天才論和英雄史觀的理論基礎。
這種哲學最為極端的表現形式乃是把人的思想變成“宇宙的唯壹支柱”。在18世紀和19世紀的德國，西方哲學中的唯心主義思潮達到了其發展的頂峰。