明朝建立後，設置武學、武科舉，在京師以及衛所設置武學，訓導軍官子弟。凡10歲以上可承襲軍職的子弟應入學學習，教材為《武經七書》。地方青年可以通過考試獲得武學學生資格，號為武生，與文科舉生員(俗稱秀才)相同。