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仿生機械學的生物形態與運動

現代的各種交通工具,如汽車、飛機、艦船等,均需要壹定的工作條件,若在崇山峻嶺或沼澤中則無法工作。但自然界中有各種各樣的動物,在長期殘酷的生存鬥爭中,它們的運動器官和體形都進化得特別適合在某種惡劣環境下運動,並有著驚人的速度。

昆蟲是動物界中跳躍的能手,許多昆蟲的後腿特別發達,跳躍的本領異常高超。

就目前研究所知,叩頭蟲和蚤類為動物界跳躍的冠亞軍獲得者,它們的跳躍高度壹般為其體長的幾十倍、而且無須助跑,就會產生極高的加速度。

而集跑、跳、飛於壹體的全能冠軍,則非蝗蟲莫屬。它有著異常靈活、機動的運動能力,給農作物帶來巨大災害。但若拋開這壹點,單獨研究其運動形態,則會給我們以很大的啟迪。如果研究出了它的運動奧秘,則對目前飛機的改進有很大的促進意義,倘若離開了跑道,噴氣式巨型飛機是無法起飛的,但蝗蟲則完全用不著這些。

動物界中的跳躍能手還有羚羊和袋鼠,這在非洲及澳大利亞的大草原上是非常著名的。帶輪的汽車在沙漠上行走時會異常困難,但羚羊和袋鼠卻是如魚得水。它們是依靠其強有力的後肢在沙漠上跳躍前進的,現在已研制出壹種“跳躍機”,在坎坷不平的田野或沙漠地區均可通行無阻。它沒有輪子,是靠四條腿有節奏的相互協調的起落來前進的。

但是世界上還有許多地方,即使妳擁有強壯有力的腿,也是無法行進的,如南北極的茫茫雪原,雜草叢生的泥濘的沼澤地區等。漫步在南極茫茫雪原的紳士——企鵝,給了人類以極大的啟示。它們在緊急情況時,可以以 30公裏的時速飛跑,這是因為經過兩千多萬年的進化,企鵝的運動器官已變得非常適宜於雪地運行。它只要撲倒在地,把肚子貼在雪的表面上,蹬動雙腳滑雪,便可飛速向前。受它的啟發,人們已研制出壹種越野汽車,可在雪地與泥濘地帶快速前進,速度可達50公裏/小時。

人類在水上航行的歷史十分悠久,但活動能力卻非常有限,遠遠不如人類在空中飛行和陸地上行走所取得的成就。許許多多魚類的航速可輕而易舉地超過目前世界上最先進的艦艇。其原因也是來自於大自然無所不在的進化改革,是億萬年來魚兒為了適應水中生活,便於追逐食物和逃避敵害的進化結果。

首先,魚類的航行速度得益於其理想的流線型體形。這種體形使得它們受到摩擦阻力和形狀阻力的***同作用盡可能的減小。另外人們還發現,魚在水中運動時,由於尾部的擺動,產生壹種彎曲波,使魚的運動速度大為提高。另外,有些魚的身體表面還附有壹種粘液,這種粘液也能降低魚在水中運動的摩擦阻力。

目前,有許多新型船只是按照鯨和海豚的體形輪廓及其身體各部比例而建造的,據稱航速大為提高。

另外,最新的研究成果表明,海豚之所以遊得快,不僅僅是因為其流線型體形,還由於其特殊的皮膚構造。

大家知道,物體在水中運動時受到的阻力的大小,與流經運動物體表面的水的流動形式有關,若水接觸的是鋼鐵等堅硬牲的表面,則由於水流產生混亂現象,水的阻力會隨之增加;若水接觸的是柔軟且具有極微細凹凸面的物體表面,則由於物體表面本身具有吸收和消除產生水流混亂的現象,所以水的阻力會下降。

海豚的皮膚可分為三層。第壹層是光滑柔軟的表皮層;第二層是白色的真皮層,它生有無數的乳頭狀、中空的突起物。且伸向黑色的表皮裏面;第三層是很厚的脂肪層,很有彈性。由於這種構造,使海豚在水中遊泳時,皮膚能順從水的壓力而波動,阻力小,摩擦力也小,其航速就快。人們模仿海豚的皮膚構造,用橡膠制成人造海豚皮——片流膜,裝在潛水艇上,使湍流減少了50%,大大提高了潛水艇航行的速度。

隨著航空知識和對飛行生物有關知識的增加,人們在長期的飛行實踐中,對飛機的機身、機翼和發動機進行了不斷的改進,並取得了較高水平。目前超音速飛機的時速已達到三千六百多公裏,它已經接近聲音傳播速度的三倍;軍用殲擊機已能飛到30,000米以上的高空,爬升的速度也能達到200米/秒;軍用轟炸機的航程可達I2,000公裏以上。飛機載重能力也有了較大提高,大型運輸機雖然自重已達250噸以上,還可以運載80多噸物資。

盡管如此,動物在千萬年的自然淘汰和進化過程中所掌握的飛行本領,仍值得人類學習和借鑒。

現代飛機的起飛和降落都需要很長的跑道,即使是直升機也要像籃球場壹樣大小的空地,作為起飛和降落的基礎。但飛行動物均不需任何空地和跑道,能在剎那間騰空而起遠走高飛。

目前飛機的燃料消耗非常大,壹架“波音747”飛機在運輸50噸貨物時,要消耗100噸輕油,是所載貨物重量的兩倍。但鳥類在長途飛行中卻能充分利用空氣的浮力,有時滑翔,有時振翅飛行,非常節省動力、如果按照鳥類動力消耗的情況來計算,目前的輕便飛機在飛行32公裏之後僅需0.5升的汽油,但實際上要消耗四升。

因此,對飛行生物飛行本領的研究還需要仿生學家做出進壹步的努力,從它們身上可以發現壹些尚未被人類掌握的空氣動力學規律,這對於我們研制及改進飛器,是非常有益的。