1982年的第二代3系，仍然只有2門款，但很快在1983年就增加了4門轎車，1985年新增敞篷款，1987年增加旅行款。3系的成功，讓寶馬在第二代3系的基礎上，新增了四驅版、柴油款、M3車型等多種3系擴展車型。
從第三代3系開始，寶馬又增加了3系的掀背車款。變速箱在1996中期改款後，增加了6MT和5AT變速箱。後懸架的多連桿獨立懸掛，顯著增強了懸掛表現。除了新增的掀背款，寶馬還在E36的基礎上，擴展開發了Z3車型。
第四代3系又新增了多種電子配置，如導航、制動力電子分配、雨刷感應、LED尾燈等，也是第壹次在發動機上使用了可變氣門技術（valvetronic），M3車型首次采用壹種自動變速箱稱為SMG-II，即sequential manual gear box，是壹種多用於摩托車或性能車的半自動變速箱。
第五代寶馬3系，現在大街上還很容易看到，除了E90其實還有E91、E92、E93編號，對應轎車、旅行車、酷派車型和敞篷車型。2006款的335i車型第壹次使用渦輪增壓發動機，也是從這壹代3系開始使用缺氣保用輪胎，並取消了備胎。
第六代3系同樣有F30、F31和F34，對應轎車、旅行款和掀背款，中規還增加了加長版，敞篷車型則劃歸到寶馬4系，還新增了壹款3系GT掀背款。從這壹代起，3系全面使用渦輪增壓發動機，2016款起還新增了插電款和3缸發動機款。2014年，M3車型則分離為F80，采用雙增壓直六發動機，排量3.0L，編號S55，使用在多種M2~M4車型中，有405hp到493hp多種調教。
第七代寶馬3系，在2018年10月的巴黎車展首次展出，預計在2019年第二季度在中國開始銷售。
新3系同樣采用寶馬CLAR平臺，與已經發布的7系、5系新車型相同平臺，軸距加長到2961mm，比奧迪A4L更長，動力系統還是以1.5T和2.0T高低功率為主，變速箱仍然是8AT，預計起售價28萬。
寶馬3系從操控優先，到本代在售的第六代，已經越來越偏向了舒適性，減弱了操控，不再是只討好部分“硬核”駕駛者的硬邦邦風格，但仍然是BBA中最能討好“駕駛者”的車型，包括寶馬X5，雖然是中大型SUV，現款寶馬X5也是非常好開好玩的車型。