目前常見的以材料分，主要有兩種，壹是預應力鋼筋砼箱梁，壹是鋼箱梁。其中，預應力鋼筋砼箱梁為現場施工，除了有縱向預應力外，有些還設置橫向預應力；鋼箱梁壹般是在工廠中加工好後再運至現場安裝，有全鋼結構，也有部份加鋼筋砼鋪裝層。 簡支梁就是說梁的兩端搭在兩個支撐物上，壹端鉸接壹端固定。
梁具有三個或更多個支承,可簡化為靜不定結構計算模式,稱為連續梁。
采用工廠預制,再運至施工現場按設計要求位置進行安裝固定的梁,稱為預制梁。
現澆梁指在施工現場按照設計要求，支撐模板、綁紮鋼筋、拌制並澆搗混凝土而成型的梁。
①橋梁按使用性質分為公路橋、公鐵二用橋、人行橋、拖拉機橋、過水橋（渠道橋）…… ②按跨徑大小和多跨總長可分為小橋、中橋、大橋； ③按行車道位置可分上承式橋、中承式橋、下承式橋； ④按承重構件受力情況可分為橋梁、板橋、剛構橋、吊橋、組合體系橋（系桿拱橋、斜拉橋）； ⑤按使用年限可分為永久性橋、半永久性橋、臨時性橋； ⑥按水位可分為泄洪橋（高水位橋）、淺水橋（低水位橋）、開啟橋、浮橋； ⑦按材料性能可分為木橋、圬工橋、鋼筋砼橋、預應力橋、鋼橋。