不是過去式，是被動語態。
完整的句子是
(When it is seen) from the moon, the planet earth is a beautiful blue world in a thin mist.
詞組 When it is 省略了
也有僅省略 it is 的方式：
When seen from the moon, the planet earth is a beautiful blue world in a thin mist.
這種句型，多讀多聽就會發現這種省略很正常。
滿意請及時采納，謝