唐虞，以堯為首領的氏族是陶唐氏，稱唐堯；以舜為首領的氏族是有虞氏，稱虞舜。際，有兩種解法：壹是中間、彼此之間、先後交接或局勢形成的時候，唐虞之際意思是堯舜那個時候；二是邊際，交界或靠邊的地方，引申為以下、以後，唐虞之際意思是堯舜以後，本文取後者。有學者說“唐虞之際於斯為盛”應作壹句讀，中間不逗；於斯，介詞結構，充當狀語，意為到武王那個時期。
此章譯成現代漢語，大意是：孔子說：“舜有五位（能幹的）大臣，因而天下得到（很好的）治理。周武王說：‘我有十個（同心同德）造紂王反的謀士和將領（不愁戰勝不了紂王而壹統天下）。’”孔子接著評論說：“（古人說）人才難得，難道不是這樣嗎？堯舜以後到周武王那個時期（人才）才稱得上興盛。（不過周武王說的十個人中）有壹名婦人（白註：主管內務的武王夫人邑姜），實際不過九個人而已。”