自拍桿並不是壹直都長這樣的。在1984年手機還未普及之時，就有人首次為自拍桿申請了專利。當時，英文中還未出現“自拍”這個單詞，更別說將其錄入字典了。與最新自拍桿相比，第壹臺自拍桿既不美觀也不受歡迎。
第壹臺自拍桿由上田宏（Hiroshi Ueda）和美馬有二郎（Yujiro Mima）發明，起名為“袖珍相機支撐式伸縮擴展器”，樣子有點類似下圖：
不怎麽美觀。當時的手機沒有攝像頭，更不用提智能手機的前置攝像頭了，所以上田宏的自拍桿只能加上壹面鏡子，這樣拍照時人們就能看到攝像頭中自己的樣子。
據BBC報道，發明這臺擴展器時，上田宏在日本美能達(Minolta)公司工作，這項專利壹直為他持有，直到2003年專利失效。
接受BBC采訪時，上田宏說：“我的這項發明出現得太早了。不過我還有大約300項發明專利，它只是其中之壹。我們稱它為‘淩晨3點的發明’，它到來得太早了。”
而2005年另壹位發明者韋恩·弗洛姆為“相機支撐器和支撐器的使用方法”申請了專利，再壹次將自拍桿展示在世人面前。他稱自己的發明為“快捷豆莢”（Quick Pod）。
弗洛姆與上田宏壹樣，覺得當時智能機還未流行，自己的發明可謂是生不逢時。他告訴讀寫網（ReadWrite）：“如果沒有我的發明，現今的自拍桿不可能問世。”弗洛姆認為眾多自拍桿的發明者侵犯了自己的專利權，正在提起上訴。