孔子曰：“良藥苦於口而利於病，忠言逆於耳而利於行．湯武以諤諤而昌，桀紂以唯唯而亡．君無爭臣，父無爭子，兄無爭弟，士無爭友，無其過者，未之有也．故曰：‘君失之，臣得之．父失之，子得之．兄失之，弟得之．己失之，友得之．’是以國無危亡之兆，家無悖亂之惡，父子兄弟無失，而交友無絕也．”
譯文：
孔子說：“良藥雖然苦但是對疾病的康復是有利的，忠言雖然很刺耳，但是對於以後的德行操守是有好處的。商湯因為敢於面對直言忠臣而長生起來，夏桀因為阿諛奉承而失掉了天下。要是國君沒有敢於直諫的大臣，父親沒有敢於爭辯的兒子，兄長沒有能和他爭論的弟兄，普通人沒有敢於挑刺的朋友的話，看起來像是沒有任何過錯，實則就是有錯的。所以我說：‘國君的錯，大臣能夠直諫；父親的錯，兒子可以爭辯，兄長的錯，弟弟要糾正，自己的錯，朋友會給妳挑刺。’這樣的話國家就沒有亡國之兆，家裏就沒有分裂的厄運，父子兄弟就沒有大的過失，自己也不會沒有朋友。”