按照ISO 11898規範，為了增強CAN-bus 通訊的可靠性，CAN-bus 總線網絡的兩個端點通常要加入終端匹配電阻（120Ω）。
終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定，例如，雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應配上120Ω終端電阻。另外在長距離通信中，終端電阻的阻值有時需要增大，才能保證通信的正常。
CAN屬於現場總線的範疇，它是壹種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。較之許多RS-485基於R線構建的分布式控制系統而言，基於CAN總線的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性。
擴展資料：
CAN總線通過CAN收發器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態只能是高電平或懸浮狀態，CANL端只能是低電平或懸浮狀態。
這就保證不會在出現在RS-485網絡中的現象，即當系統有錯誤，出現多節點同時向總線發送數據時，導致總線呈現短路，從而損壞某些節點的現象。
而且CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節點的操作不受影響，從而保證不會出現像在網絡中，因個別節點出現問題，使得總線處於“死鎖”狀態。
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