藝術體操世界錦標賽自1963年開始舉行，1991年前兩年舉行壹次，之後每年舉行壹次（2000年未舉行），2003年起再改為兩年舉行壹次。 年份屆數主辦城市國家備註1963年 第1屆 布達佩斯 匈牙利 1965年 第2屆 布拉格 捷克 1967年 第3屆 哥本哈根 丹麥 1969年 第4屆 瓦爾納 保加利亞 1971年 第5屆 哈瓦那 古巴 1973年 第6屆 鹿特丹 荷蘭 1975年 第7屆 馬德裏 西班牙 1977年 第8屆 巴塞爾 瑞典 1979年 第9屆 倫敦 英國 1981年 第10屆 慕尼黑 西德 1983年 第11屆 斯特拉斯堡 法國 1985年 第12屆 巴利亞多利德 西班牙 1987年 第13屆 瓦爾納 保加利亞 1989年 第14屆 薩拉熱窩 南斯拉夫 1991年 第15屆 雅典 希臘 1992年 第16屆 布魯塞爾 比利時 1993年 第17屆 阿利坎特 西班牙 1994年 第18屆 巴黎 法國 1995年 第19屆 維也納 澳大利亞 1996年 第20屆 布達佩斯 匈牙利 1997年 第21屆 柏林 德國 （個人賽） 1998年 第22屆 塞維利亞 西班牙 （團體賽） 1999年 第23屆 大阪 日本 2001年 第24屆 馬德裏 西班牙 （個人賽） 2002年 第25屆 新奧爾良 美國 （團體賽） 2003年 第26屆 布達佩斯 匈牙利 2005年 第27屆 巴庫 阿塞拜疆 2007年 第28屆 帕特雷 希臘 2009年 第29屆 三重 日本 2011年 第30屆 裏爾 法國 2013年第31屆基輔烏克蘭