甄權是隋末唐初著名的醫學家，善於針灸。公元621年，唐太宗李世民平定河南，派李襲譽出任潞州的地方官。甄權作為醫生也成為李襲譽隨行的征士之壹。
有壹天，甄權把他精心繪制完成的《明堂人形圖》拿給李襲譽看，可惜李襲譽不懂針灸，未加重視。
深州刺史突患病，脖子腫大且喉管閉塞，三日水米無法下咽，甄權在其右手次指之端紮針，氣息即通，隔天飲食正常。甄權諸如此類治病的例子，使他的《明堂人形圖》聲名大噪，也讓李襲譽對針灸的神效印象深刻。
貞觀初年時，李襲譽官拜少府監。壹天，李襲譽向唐太宗詳述《明堂人形圖》之妙，於是，太宗命他主持修訂，將甄權的《明堂人形圖》加以校訂、充實，且經甄權審定。公元630年，官方修訂圖文並茂的《明堂針灸圖》終於完成，並呈獻給太宗禦覽。
唐太宗很仔細看了《明堂針灸圖》，發現人體的胸、背部是五臟經脈穴道集中之處，而臀部穴位則較少。唐太宗由此聯想到，在隋唐時有五刑，分為死、流、徒、杖、笞。其中笞刑是最輕的，是以竹板或小荊條抽打背部或臀部，從十下至五十下，分為五等。
笞刑雖然最輕卻隱藏著危險，鞭背有可能將犯人誤打致傷殘或死亡。因此，仁厚的唐太宗為避免打死罪犯，就下令以後官衙行笞刑時只可打臀部，不可以打胸、背部。自此之後，公堂之上責打犯人都是只棒打臀部了。