1940年10月13日，為了安撫大規模人口流動下躁動的民心，英國國家廣播電視臺（BBC）播報了伊麗莎白對家人失散的兒童的演講，這時她年僅14歲，這也是她的第壹個公眾演講，“這個國家的數千萬人不得不離開家園，與他們的父母分開。我和我的妹妹瑪格麗特·羅斯為您感到非常難過，我們明白離開您最喜歡的人意味著什麽。對於生活在新環境中的您，我們向您表示真正的同情，同時我們也感謝那些接納您的好心人。”
二戰中，伊麗莎白和許多其他年輕的英國人壹樣，渴望為國家出壹份力量。1945年，19歲的伊麗莎白說服父王，允許她直接參與協助戰爭。其後，她加入了後方防衛支援部隊“國內婦女支援部隊”（Women's Auxiliary Territorial Service），該部隊在戰爭期間提供了關鍵支持，其成員擔任防空炮手、無線電操作員、機械師和司機。伊麗莎白在該部隊中的編號為第230873號。經過了六周的駕駛和汽車修理訓練，她成為了英國王室中第壹個經過正式訓練的汽車修理員，並獲得了榮譽少尉軍銜。
這是伊麗莎白第壹次與其他同齡人***同受訓。據說她本人非常喜歡這次經驗，也正是因為這次的經驗，使伊麗莎白之後將自己的孩子送到學校上學，而不是讓他們像自己年少時那樣在家學習。
在二戰歐洲戰事結束後，1945年5月8日的勝利日慶祝中，伊麗莎白和妹妹瑪格麗特匿名混跡於倫敦街頭的慶祝人群中。伊麗莎白後來在壹次罕見的采訪中說：“我們問我的父母，我們是否可以自己出去看看。我記得我們很害怕被認出來……我記得壹排排不認識的人挽著胳膊走在白廳街區（英國政府中樞所在地）裏，我們所有人都被幸福和解脫的浪潮沖走了。”
戰後，待在英國本土多時的伊麗莎白開始了四處旅行，以王室成員的身份獻身外交工作。
在1947年出訪南非時，伊麗莎白目睹了這個深陷種族沖突國家的割裂，了解了南非不同族裔間的矛盾與分歧。此次出行正值伊麗莎白21歲生日，南非政府為表示慶祝，宣布這壹天為國家法定假日，並送給她壹條由21顆鉆石穿成的項鏈（南非是重要的鉆石產地）。伊麗莎白則用壹次動人的演講贈以回饋，向那些和自己壹樣經歷了艱難而輝煌的二戰的年輕人致意。“只要我們懷著堅定的信念、高昂的勇氣和平靜的心態攜手同行，就能把悠久的英聯邦……發揚光大……成為世界上壹個永恒而強大的力量。”
讓這段演講更為經典的是結尾處，她說：“我想現在就許下這個誓言。我要說的話很簡單，我向妳們所有人發誓，我要用我的壹生——無論它是長是短，為妳們服務，為我們偉大的帝國大家庭服務。”
1952年2月6日，由於二戰期間長期操勞國事，加之大量吸煙，喬治六世因肺癌過世，終年56歲，彼時伊麗莎白正在出訪肯尼亞途中，而送她上飛機的正是已見不到最後壹面的父親。
收到父王駕崩的消息後，伊麗莎白匆忙回國繼位。“壹切都太突然了。”伊麗莎白在40年後這樣回憶道：“事已至此，我就得接受現實，這就是我的命運，王室傳承才是最重要的。“伊麗莎白的私人秘書馬丁·查特裏斯則坦言：“丘吉爾對此時的女王印象很深刻——她細致入微、見多識廣、認真負責，剛登基就接見各國總理、大使……她做得毫無紕漏。”
至此，伊麗莎白為王室乃至英國奉獻的壹生正式拉開帷幕。
繼位初期，英國國內輿論樂觀預測壹個“新伊麗莎白時期”將會來臨，但事實上，等待伊麗莎白二世的是英國二戰後國力衰退、物資短缺、大英帝國逐漸解體的困局和世界範圍內蘇聯陣營擴張的嚴峻冷戰形勢。
為了應對這些困難，伊麗莎白嘗試通過英聯邦來維系英國與其前殖民地的關系，尤其在維持英國和南非、英國與印度的良好關系上貢獻良多。英聯邦誕生於二戰後的反殖民浪潮。此時大英帝國逐漸解體，通過加強領土自治實現了非殖民化，將許多前殖民國家納入了英聯邦（The Commonwealth）。英聯邦由包括英國、印度、加拿大、澳大利亞等與英國有關的數十個國家組成，成員國們在旅遊、留學、貿易方面擁有很強的相互流通性，但在軍事和外交上只是壹個松散的聯盟。各國地位平等，是以擁護合作、***同價值為目標的國際組織，通過貿易和國際合作將各國聯系起來。
雖然伊麗莎白二世是沒有任何實權的英聯邦元首，但她卻通過這壹職位對英聯邦施加了重大影響力。正如新西蘭前總理大衛·郎伊所說：“我們在爭鬥，而她在團結。”
伊麗莎白二世沒有違背她1947年許下的諾言，在位70年的時間裏，她為國際團結做出了巨大的貢獻。