據英國《每日郵報》2009年3月16日的報道，日本產業技術綜合研究所((AIST)日前研制壹位出會說話，可行走還具有豐富表情的女孩機器人。在舞臺上，女孩機器人還走了貓步。2009年7月22日，在日本大阪，HRP-4C身穿由著名婚紗設計師桂由美為其量身定做的婚紗亮相。
.據英國《每日郵報》2010年10月18日報道，2010年10月17日在東京的壹個展覽上出現了壹位可以學習和模仿人類唱歌和跳舞的女孩機器人，這標誌著機器人融入人們日常生活的時代正在到來。 這位女孩機器人名叫“HRP-4C”，由日本最大的科研機構——國家產業技術綜合研究所——負責研制。她的體形和真人大小相當，不僅可以唱出優美動聽的歌曲，還能夠細膩地模仿出歌手豐富的面部表情，甚至還能同時表演舞蹈。 日本產業技術綜合研究所開發的女孩機器人2009年3月16日在茨城縣築波市與媒體見面。這名女孩機器人擁有15歲年輕女孩的臉龐和苗條身材,能表現喜怒哀樂等表情。
演示過程中，HRP-4C表演了行走、眨眼和開口說話，她用女孩特有的聲音說：“大家好！” HRP-4C的體重只有93磅(約合42公斤)，與 零號身材的模特不相上下。
據報道，女孩機器人匯集了產業技術綜合研究所開發的雙腳步行和聲音識別等技術。研發人員在女孩機器人的臉部和頸部安裝了42臺微型馬達。使其面部表情更接近人類。在現場演示中，女孩機器人在自我介紹後，按照主持人的指示表演了微笑、把手叉在腰間瞪眼等。 據英國《太陽報》2009年3月17日報道，日本產業技術綜合研究所日前研制出壹位會說話，可行走又具有豐富表情的機械女孩。在東京時裝周的舞臺上，機械女孩走上T臺。據媒體報道，機械女孩在行走過程中，會出各種表情，時而冷艷，時而嬌媚，而且還和下面的觀眾打招呼。
機械女孩名叫HRP-4C，身高1.58米，重43公斤，身穿壹套銀白和黑色相間的太空服，她的身高和體重同日本普通女孩差不多。據了解，HRP-4C身上裝著30個馬達，而這些馬達主要用來控制她的肢體移動，還可以讓HRP-4C做出喜、怒、哀、樂等多種表情。
據悉，HRP-4C的售價在15萬英鎊左右。日本產業技術綜合研究所的負責人希望將她推向市場。研制人員透露，HRP-4C可能將會應用於娛樂場所，比如說充當健身教練。
眾所周知，日本在人形機器人方面投入的資源和精力非常大，每年都有新款機器人亮相。這位機器女孩的動作在連貫性上已經有了進步，但皮膚問題尚未得到解決。 據日本媒體報道，日本產業技術綜合研究所（產綜研）智能系統研究部門仿人研究小組組長梶田秀司宣布，開發出了具有接近人類的外觀及形態、可做出與人極其相像的行走及動作的機械女孩HRP-4C。外觀尺寸等參考了日本年輕女孩的平均值，可雙足行走、全身動作並能用語音與人交流。設想應用於展會、時裝秀等娛樂產業。
身高158cm，體重43kg。依據通過動作進行捕捉測量的人類動作，利用Humanoid Robotics Project(HRP)開發的雙足行走機器人控制技術，做出了人類的動作。這是通過將腰部自由度設為3、將頸部自由度設為3、將面部自由度設為8而實現的。頭部的計算機可識別人類的語音，根據語音識別結果做出響應動作。HRP是指1998～2002年度日本經濟產業省在5年計劃中實施的人類協調與***存型機器人系統研究開發。
HRP-4C根據以用戶為中心的機器人開放架構（Centered Robot Open Architecture）開發而成，該架構采用產綜研壹直在研發的實時Linux、機器人使用的RT（Robot Technology）中間件、可進行機器人仿真的軟件OpenHRP3、語音識別技術以及產綜研開發的人形機器人HRP系列所采用的雙足行走技術等。據說還利用了本田技研工業的專利。 還記得《人形電腦天使心》中可愛的機器人“小嘰”嘛？“小嘰”真的要走入我們的生活了。
日本產業技術綜合研究所研發了壹位機械女孩：HRP-4C。HRP-4C身高158cm，體重43kg，有著逼真的人類外觀和豐富的面部表情以及相當自然的柔和動作。其本身備有電池，充電壹次可運作約20分鐘。像女孩的自主直立行走是有極高難度的。在演示中，雖然動作十分生硬，不過以機器人的角度看平衡問題還是處理的相當的好。 日本產業技術綜合研究所研究人員當天在茨城縣築波市向媒體展示壹位留著齊肩黑發的機器女孩——HRP-4C。日本***同社報道，她身高1.58米，體重含電池43公斤，女孩臉龐，大眼睛，鼻子小巧，充電壹次可行動約20分鐘。
HRP-4C采用的是開源的 ART-Linux ，使用是的 Linux 2.6 系列的內核。 她能夠十分自然地進行直立行走，並且具有人類相似的面部表情，甚至可以語言上的溝通。
HRP-4C的行走能力還不足以入主巴黎時裝展，部分原因在於：行走過程中，HRP-4C必須始終讓膝蓋處於彎曲狀態。 據悉，這款機器人的腿內雖裝有傳感器，但缺少真人那樣靈敏的平衡能力 。日本國家高級工業科學技術研究院的比留川博久(Hirohisa Hirukawa)說：在技術層面上，她還沒有達到這種水平。業內人士曾對我們說，即使作為壹名時裝模特，她的體型也太過矮小，身材也非常普通。
日本是全世界機器人工業最為發達的國家之壹，政府壹直大力發展機器人產業，以作為實現經濟增長的壹條途徑。汽車制造商本田公司已經研制出能夠行走和講話的機器人阿西莫，但他們並沒有將這款機器人偽裝成人的樣子。其它機器人——例如東京理科大學的小林寬司(Hiroshi Kobayashi)和大阪大學的石黑浩(Hiroshi Ishiguro)研制的機器人——則擁有與人更加類似的面部，並且接受了接待員測試。貿易與產業部門官員加賀吉弘(Yoshihiro Kaga)表示，人們對服務型機器人的需求正在增長，例如那些能夠照顧老人和病人的機器人。他說：我們希望這個市場能夠發展成壹個產業。 機械女孩HRP-4C主要采用了兩項技術，其中壹項是聲音技術。研發人員2009年采用的是雅馬哈公司出品的語音合成軟件，但是在2010年他們使用了自己開發的“語音收聽者”新技術。該技術能夠利用機械女孩的電腦合成歌唱的聲音，歌聲就如同真正的歌手。
另外壹項新科技是“動作觀察者”技術。國家產業技術綜合研究所的研發人員後藤正孝介紹說：“對於她的面部表情，我們借助這項技術通過分析歌手歌唱時的視頻，從而產生自然的表情。”研究人員錄下女歌手演唱壹首日本流行音樂時的每壹個動作，把這些動作映射到她的腦內，機器女孩便可以模仿出歌手的每壹個動作。 除此之外，研究者還專門對人類呼吸的聲音建模，使HRP-4C像人類女孩壹樣自然呼吸。
有了這些新技術的幫助，普通人也能輕松地操控機械女孩。操控者只要輕點鼠標設定具體動作，機械女孩就可以精確地計算出所需的動作幅度，執行跳舞和跳躍等動作。 後藤正孝指出：“借助這種軟件，我們希望讓機械女孩不僅能夠表演、唱歌，還能像模特那樣在T臺上走貓步。我們想利用這項技術促進壹個新產業的誕生。”