abb機器人20010報警怎麽消除

1、確保急停開關已經被重置，需要按下急停按鈕並旋轉開關，或擰動開關並按下按鈕。

2、確保安全門已經關閉並鎖定，如果安全門沒有完全關閉，就可能會導致機械單元急停開關被觸發。

3、檢查機器人周圍是否有任何異常，機器人末端工具與障礙物碰撞時，會導致機械單元急停開關觸發。

4、以上步驟沒有解決問題，需要使用ABB機器人控制器界面上的故障診斷功能來檢查機械單元報警。