ERJ-145
ERJ-145概念最初出現於1989年的巴黎航空展，它像是EMB-120的加長型，但有以下改進：
增加了小翼
2500公裏航程
75%機件與EMB-120相同
機翼引擎
最終定案的ERJ145，最高載客量為50人，采用2-1的座位排列及T型尾翼，引擎位置更改為尾翼，取消了小翼，其後又推出了ERJ-145LR及XR的加長航程型號，使其最大航程提高了，目前收到超過730個訂單。
ERJ-140
2001年才投產的ERJ140是145型的縮小型，機身縮小了1.42米，最大載客量為44人，最大航程為2200公裏，其後又推出了LR的加長航程型號，使其最大航程達到3000公裏，此型號的主要客戶為美鷹航空。由於其更改與145型不大，故得不到大量訂單。
ERJ-135
這是ERJ145系列最小的型號，也是訂單量最小的型號，最大載客量為37人，航程與140型相約，此型號的主要客戶為美鷹航空。此型號相比EMB-120，載客量只是多了7人，改用噴射引擎，航程增加了壹倍。這種低客量高營運成本的飛機型號，使其不受航空公司歡迎，故銷量壹直不佳。Legacy 600
傳奇600型是ERJ-135的公務機版本，2001年投產，其規格與龐巴迪的挑戰者差不多，最大航程為6000公裏，最高載客量是16人。與ERJ-135不同的是增加了小翼及加大了油箱。
軍用機
C-99A：運輸機
EMB 145SA（R99A）：空中預警機
EMB 145RA（R99B）：遙感機
EMP 145MP/ASW：海岸巡邏機
目前使用這些軍用機的國家有比利時，巴西，希臘，印度及墨西哥。