1.代郡之戰
後代郡烏桓反，比能復助為寇害，太祖以鄢陵侯彰為驍騎將軍，北征，大破之。比能走出塞。
2.北方大戰
文帝初，北狄強盛，侵擾邊塞，乃使豫持節護烏丸校尉，牽招、解俊並護鮮卑。 自高柳以東，濊貊以西，鮮卑數十部，比能、彌加、素利割地統禦，各有分界；乃***要誓，皆不得以馬與中國市。 豫以戎狄為壹，非中國之利，乃先構離之，使自為讎敵，互相攻伐。素利違盟，出馬千匹與官，為比能所攻，求救於豫。 豫恐遂相兼並，為害滋深，宜救善討惡，示信眾狄。單將銳卒，深入虜庭，胡人眾多，鈔軍前後，斷截歸路。 豫乃進軍，去虜十餘裏結屯營，多聚牛馬糞然之，從他道引去。胡見煙火不絕，以為尚在，去，行數十裏乃知之。 追豫到馬城，圍之十重，豫密嚴，使司馬建旌旗，鳴鼓吹，將步騎從南門出，胡人皆屬目往赴之。 豫將精銳自北門出，鼓噪而起，兩頭俱發，出虜不意，虜眾散亂，皆棄弓馬步走，追討二十餘裏，僵屍蔽地。 軻比能
3.田豫瑣奴之戰
比能復擊素利，豫帥輕騎徑進掎其後。比能使別小帥瑣奴拒豫，豫進討，破走之，由是懷貳。
4.雲中之戰
是以招自出，率將歸泥等討比能於雲中故郡，大破之。招通河西鮮卑附頭等十余萬家，繕治陘北故上館城，置屯戍以鎮內外，夷虜大小，莫不歸心，諸叛亡雖親戚不敢藏匿，鹹悉收送。
5.並州之戰
並州刺史梁習討軻比能，大破之。
6.馬城之戰
豫遣譯夏舍詣比能女婿郁築鞬部舍為鞬所殺。其秋，豫將西部鮮卑蒲頭、泄歸泥出塞討郁築鞬，大破之。 還至馬城，比能以三萬騎圍豫。
7.塞北之戰
比能復大合騎來，到故平州塞北。招潛行撲討，大斬首級。
8.徑北之戰
並州刺史畢軌遣將軍董尚、蘇弼，比能遣子將騎與尚等會戰於樓煩，臨陣害尚、弼。
9.漠北之戰
明帝遣驍騎將軍秦朗將中軍討之，軻比能乃走漠北，泄歸泥將其部眾來降。 冬十月，步度根部落大人戴胡阿狼泥等詣並州降，朗引軍還。
山越是在湖南壹帶活動的少數民族，其民風尚武，驍勇善戰，孫權花了大力氣才平定。南蠻是雲南壹帶以孟獲為首的少數民族，被諸葛亮平定。
烏桓的首領是蹋頓單於，曾歸附於袁紹，後被曹操平定
三國時代的少數民族兵
後漢三國時代富庶的中原地區因久經戰亂，人口大量減少，兵源出現了嚴重問題。不少軍閥就將開始打少數民族的主意。早在兩漢時代就常用少數族組成的軍隊出征。漢末三國的國家軍隊和軍閥部隊中，常有少數族民眾組成的兵種。威行北地的公孫瓚的軍騎中就有大量遊牧民族的身影。他的王牌部隊“白馬義從”中烏丸等民族騎士更是主力中的主力。而割據西北30多年的馬騰，韓遂集團的騎兵幾乎都是尚戰的羌氐等少數民族，威力無比。《三國誌·魏誌·烏丸傳》：“（袁紹）乃撫有三郡烏丸，寵其名王而收其精騎。”曹操擊平三郡烏丸，歸降者眾。此後，曹軍中的烏丸騎兵被譽為“天下名騎”。魏國騎兵得以無敵於天下，獨步三國。 吳國方面，在千裏水鄉，丘陵遍布的江南地區，山越人慓悍能戰。“放逸山險，則為勁寇；將置平上，則為健兵。”（《三國誌·吳誌·張溫傳》）。孫吳政權長期開展對山越的征服戰爭，被武力脅迫出山的山越民眾強者補兵，弱者為郡縣戶，前後補兵的山越人達十余萬。由於山越兵在吳軍中所占比重如此之大，故時人言孫吳軍事力量必稱山越。《三國誌·吳誌·周瑜傳》註引《江表傳》載，黃蓋詐降，致書曹操說：“蓋受孫氏厚恩，常為將帥，見遇不薄。然顧天下事有大勢，用江東六郡山越之人，以當中國百萬之眾，眾寡不敵，海內所***見也。”孫吳所據之揚、荊、交三州，少數族甚多，而無節制地驅民為兵，又是孫吳政權的壹貫政策，並無華夷之分，因而吳軍中的少數族兵非唯山越而已。《三國誌·吳誌·陸凱傳附弟陸胤傳》稱，赤烏中（238年—251年），陸胤為交州刺史，喻民以恩信，“賊帥百余人，民五萬余家，深幽不羈，莫不稽穎，交域清泰。……復討蒼梧、建陵賊，破之。前後出兵八千余人，以充軍用”。被料出補兵的“深幽不稽”之民，顯然是山越壹類的少數族民眾。同書《陸遜傳附子陸抗傳》載，陸抗部將朱齊、俞贊叛降西晉，“抗日：‘贊軍中舊吏，知吾虛實者，吾嘗慮夷兵素不簡練，若敵攻圍，必先此處。’即夜易夷民，皆以舊將充之。明日，肇果攻故夷兵處。”吳軍中除山越兵外，還有哪些少數族兵？惜乎史載簡略，已難知其詳了。 西南的益州境內居住著許多少數族。先後割據益州的政權，無不使用少數族充兵。《三國誌·蜀誌·劉二牧傳》註引《英雄記》：“劉焉起兵，不與天下討董卓，保州自守。……董卓使司徒趙謙將兵向州，說校尉賈龍，使引兵還擊焉，焉出青羌與戰，故能破殺。”胡三省註：“青羌、亦羌之壹種。”（《資治通鑒》卷七壹、明帝太和二年胡註）青羌以勇悍能戰聞名於世，後諸葛亮平南中，“移勁卒青羌萬余家於蜀，為五部，所當無前，號為‘飛軍’。”（《華陽國誌·南中誌》）。 嘉陵江畔世居板楯蠻，又稱寳人。應邵《風俗通》：“巴有賨人，剽勇，高祖為漢中王時，閬中範目說高祖募取賨人定三秦。”東漢時常召賨人入伍，號為“神兵”（《華陽國誌·巴誌》）。漢靈帝末年，由於受當地官吏盤剝，寳人發動了起義（很可能是零星無組織的），人數眾多且裝備精良的官軍竟無法將其鎮壓，其彪悍可見壹般。劉璋統治時期以龐羲為巴郡太守，“羲以宜須兵衛，輒召漢昌賨民為兵”（《華陽國誌·公孫述劉二牧誌》）。益州境內臾人分布甚廣。《尚書·牧誓》孔穎達正義說：“臾者，漢世西南之夷……蜀夷之別名。”又說：“後漢書興平元年馬騰劉範謀誅李傕，益州牧劉焉遣臾兵五千助之。”建安十年（205年），劉璋聞曹操將征荊州，遣使致敬；十二年，“璋復遣別駕從事蜀郡張肅送臾兵三百人。”以後蜀漢政權的軍隊中亦有不少賨、臾之兵。 劉備集團使用少數民族兵的歷史相當悠久。早在劉備中原逐鹿時期，軍中即有“幽州烏丸雜胡騎”。章武二年（222） 劉備征吳，“遣侍中馬良安慰五溪蠻夷，鹹相率響應”（《三國誌·蜀誌·先主傳》）。諸葛亮執政行，為了擴充兵力，廣取少數族民眾為兵。《華陽國誌·巴誌》涪陵郡條：“涪陵郡，巴之南鄙……多獽蜑之民……漢時赤甲軍常取其民。蜀丞相亮亦發其勁卒三千人為連弩士，遂移家漢中。”《華陽國誌·蜀誌》：“邛都縣，郡治，因邛邑名也。邛之初有七部、後為‘七部營軍’，又有‘四部斯兒’。”如即為邛都夷兵。《三國誌·蜀誌·張嶷傳》註引《益部耆舊傳》：“平南事訖，獠柯興古獠種復反，（馬）忠令嶷領諸營往討，嶷內招降得二千人，悉傳詣漢中。”蜀漢政權對這些獠民的處置方式與青羌遷蜀、涪陵夷遷漢中完全壹樣，自當照例組成像“飛軍”、“連弩士”那樣的少數族兵。同書張嶷本傳載，嶷為越雋太守，“北激捉馬最驍勁，不承節度”，嶷示以恩威，捉馬降服，“種落三千余戶皆安土供職”。這些安土供職的捉馬夷，自然要像南中其他夷民壹樣承擔“供出官賦，取以給兵”（《三國誌·蜀誌·譙周傳》）的義務，因而蜀軍中還當有捉馬夷兵。據記載這些少數民族兵戰鬥異常勇猛，視死如歸，是蜀軍的精銳。如王平率無難軍孤軍監守死戰，人多勢眾的魏國名將張郃竟不能取勝。張嶷率夷兵參與姜維北伐，全軍戰死，無壹叛逃，“所殺敵倍之”。 三國時代少數民族兵的廣泛使用帶來了深遠影響。首先，促進了民族的融合。其次， 推動了少數民族的進步。不少少數民族在中原學會了許多先進的生產技術和文化，其中就包括兵器制造技術和中原的戰略戰術。再次，也激化了民族矛盾，不少中原貴族待少數民族如奴隸，這種矛盾在西晉末期來了個總爆發。
南蠻—武侯親自平定的雲南民族 分布於中國西南方（現雲南、貴州壹帶）的異族統稱，又叫西南夷。劉備死後，曾對蜀 發動叛亂，後被諸葛亮平定。 所謂南蠻也就是指南方的異族，東漢時代則專指荊州南部的 異族。 其中最大壹支的稱為武陵蠻， 此外尚有長沙蠻與零陵蠻等異族。 三國中提到的南蠻則是 位於益州，也就是歷史所稱的西南夷。 公元二二三年，劉備死後，益州南部諸郡相繼舉兵造反，當時越雋的夷王高定也參 加 了叛亂的行動。 不過諸葛亮遠征雲南後，西南夷的叛亂事件***非就此平息，公元二三三年，南夷的首領 劉雋就曾經再次叛亂。
當時漢人去征伐了南蠻是有的，但是不像三國演義裏寫的那麽故事化，而且南蠻人也沒那麽高的文明程度。