慣性參考系應滿足選擇相對靜止的物體或做勻速直線運動的物體。
慣性參考系的影響：
1、慣性參考系是指可以均勻且各向同性地描述空間，並且可以均勻描述時間的參考系。在慣性參考系內，系統內部的物理規律與系統外的因素無關。
2、所有的慣性系之間都在進行勻速平移運動。不同慣性系的測量結果可以通過簡單的變換（伽利略變換或洛倫茲變換）相互轉化。
3、廣義相對論中，在任意足夠小以致時空曲率與潮汐力可以忽略的區域內，人們可以找到壹組慣性系來近似描述這個區域。廣義相對論中，非慣性系中的系統由於測地線運動原理不會受到外界影響。
牛頓慣性系：
1、在牛頓力學的範疇內，慣性系是牛頓第壹定律成立的參考系。狹義相對論原理將其中的提法推廣到所有物理定律。
2、牛頓認為第壹定律在相對於“靜止”恒星勻速運動的參考系中成立，也就是與那些恒星的相對速度的方向與大小都不發生變化。現在人們已經不用涉及到絕對空間的提法。
3、在慣性系中，物體在不受力的情況下會沿著壹條直線，以恒定的速率運動。
4、因此相對於慣性系，物體只會在實際受力時才會加速，而在凈外力為零時，物體會靜止或繼續沿著壹條直線，以恒定速率勻直運動。牛頓慣性系間的變換是通過伽利略變換完成的。