俞大猷值得稱贊的地方有：德行，抗倭貢獻。
1、德行
俞大猷以德立世、以德服人，以德感人，壹個“德”字，幾乎貫穿其壹生。他打了勝仗，從不居功自傲，有時還將功勞讓給別人。
1562年，俞大猷在南贛巧設計謀，擒獲當地農民暴動首領張鏈，廣東兩位參將獲知，趁機帶兵搶走“勝利果實”，他的部下憤懣不平，紛紛要求發兵奪回，俞大猷勸說部下，壹切以民為主。戰爭的目的是以戰止戰，最高境界是世界大同。
2、抗倭方面的貢獻
1552年到1559年俞大猷在浙江、南直隸抗擊倭寇。1562年俞大猷任福建總兵官，在此階段，俞大猷先是取得了著名的平海衛大捷，然後轉戰廣東，1566年，徹底殲滅倭寇頑固勢力，大獲全勝。
在戰場上，俞大猷既能身先士卒不避鋒矢，又能深謀遠慮洞悉大局，常斷敵後路，四面包圍，全殲敵人的做法，因此，他能從千軍萬馬中脫穎而出，屢建奇功。在嘉靖年間所取得的幾次具有決定意義的抗倭勝利，都離不開俞大猷的正確指揮與身先士卒的勇猛頑強。
俞大猷走訪少林：
俞大猷聽說少林寺武僧練的棍法非常厲害，就找機會去訪問少林寺。寺僧自認為棍法厲害的有壹千多人，全部在俞大猷面前表演。俞大猷看完後告訴他們說，妳們沒有將古人棍法的精髓傳承下來。寺僧便表示願意跟隨俞大猷學習更厲害的棍法。
俞大猷認為學習棍法需要經年累月的實戰，就帶了宗擎、普從兩個僧人，跟隨自己壹邊學習棍法，壹邊上陣打仗。三年後，宗擎、普從二僧覺得自己已經學得夠好了，便請求回少林寺去教其他人，好讓棍法的精髓永遠得到傳承。