如何判斷是自主開發還是委托研發？

1.首先我們知道，自主研發是指企業主要依靠自身資源獨立進行研發，在研發項目的主要方面擁有完全自主的知識產權。

2.其次，我知道委托R&D是指受委托單位或機構基於企業的委托而開發的項目，企業以支付的形式獲得受委托單位或機構的成果。

3.最後，只要自主研發和委托研發對研發費用的收取有不同的要求，就非常容易判斷。