黃的祖上世代務農，父親卻被迫去印尼謀生，母親則在國內生活。黃啟祥小時候在農村學校讀書。1910年就讀於叔父黃浚創辦的梅縣五中，後入廣州優秀師範學校附屬中學。1912年起，黃奇祥先後就讀於廣東陸軍小學、湖北第三陸軍中學、保定陸軍總隊、保定陸軍軍官學校第六炮兵部。由於他的聰明和優異的成績，他受到老師和朋友的期望。
1919年，黃其祥從保定軍校畢業後，被分配到北洋邊防第壹師炮兵團三營當排長。1920年調回保定陸軍軍官學校任炮兵隊隊長，陳誠是他所在單位的學生。受孫中山革命思想的影響，黃奇祥於1922年從保定軍校辭職，回到廣東參加革命。黃到廣州後，孫中山率部北伐，任粵軍第壹師司令部後方參謀。同年6月，應張發奎之邀，黃被任命為第壹營副營長。此後，黃與張***事至1927年底，離開廣東。1924年1月，國民黨改組後，黃加入國民黨。次年，黃啟祥任粵軍第壹師第壹團三營營長，參加第壹次討伐陳炯明。然後，他參加了平息楊希閔和劉震寰叛亂的戰鬥。戰後，第壹團擴編為獨立旅，黃其祥升任旅長。同年8月，粵軍第壹師擴編為國民革命軍第四軍，獨立旅擴編為第十二師，黃任該師第三十六團團長。10月，黃參加國民革命軍第二次東征，與鄧本銀在南路決戰至瓊崖。
1926年7月，廣州國民政府舉行北伐戰爭。黃其祥隨十二師進入湘鄂贛豫，在平江、汀泗橋、馬暉玲、上蔡、臨潁等重要戰役中戰功卓著，成為北伐名將之壹。在著名的汀泗橋戰役中，黃其祥以偷襲戰術前後夾擊，戰功卓著。晚上，陸軍副司令員陳柯宇和各師首長來到前線偵察地形。大家都看得出來，汀泗橋防禦力很強，地勢險要，工事堅固，易守難攻。在討論遊戲風格的時候，眾說紛紜。黃其祥建議以三十六團為先鋒，當晚航至橋上遊，渡過北岸，繞過橋北，奪取敵最高峰。第二天早上，橋南的部隊發起正面進攻，橋北的部隊配合這次行動，可能壹舉成功。黃表態後，大家都同意，蘇聯顧問尼泊爾基金會稱之為勝算。晚上，黃啟祥讓偵緝隊長梁炳書帶領60多人先過河，三營、壹營跟在後面。黃還下令，敵人少的時候只能用刺刀，沒有到達敵線最高點之前不能用槍。當時敵軍在最高的山峰上設防，山腰上兵力很少。黃夜間摸索前進，偷偷接近敵人，不費吹灰之力就占領了四座山峰。當黃啟祥逼近敵人最高峰時，他下令進攻。突然，槍聲響起，到處都是殺戮的聲音。敵人陷入混亂，紛紛撤退。天亮前，三十六團占領了敵人的最高峰。這時獨立團、35團、10師也發起猛攻，敵人徹底崩潰。大部分被四方面軍切斷了。他們被包圍並解除了武裝。著名的汀泗橋戰役不到壹天就勝利結束了。葉挺稱贊：“齊襄公是軍事天才，應該率先拿下汀泗橋。”喬婷之戰後，黃企祥晉升為少將。然而，令人痛心和遺憾的是，所有關於汀泗橋之戰的官方文章和教科書，都沒有提到本該是主角的黃啟祥。
1926年11月，12師擴編為4軍，張發奎任軍長，黃其祥任12師師長。1927年4月19日，武漢政府以唐生智為總司令，在河南開始北伐。黃其祥任四方面軍總司令。1927年6月，升任四方面軍“鐵軍”司令。1927年7月15日，四方面軍轉戰江西南昌、九江，準備討伐蔣介石。29日，黃出席了由他人在廬山召開的“***產黨”會議。他派人連夜下山，秘密通知***產黨著名人士高、於樹德、惠離開部隊。8月1日，賀龍、葉挺在***產黨領導下舉行南昌起義。黃不想跟江、王壹起反***反人民。他沒有勇氣追隨***產黨。所以，我覺得無所適從，很壓抑。他說：“我覺得是北伐以來最難過的。我打算把四方面軍的槍都扔到大河裏去。軍隊省下來的錢將平均分配到全軍回家的旅途中，從而真正解除武裝，回到土地上。”。同年12月12日，在中國***產黨的領導下，廣州教團和廣州工人發動廣州起義，蘇維埃政權建立。張發奎和黃啟祥被迫逃往李富林。他們以總司令、總司令的名義，緊急召集東河部隊返回廣州，配合朱惠日的公安部隊反擊叛軍，鎮壓廣州起義，血腥屠殺革命群眾。黃啟祥為此事負了很大責任，在海內外輿論的批評下離開了香港。黃在香港逗留十多個月，1928年春赴日本，同年7月赴德國柏林大學學習德語。黃企祥在柏林時，鄧、葉挺、宋慶齡也在柏林。在他們的影響下，黃意識到了壹些事情。他贊同的聯***立場，支持鄧在中國組織和建立不同於***產黨的反對國民黨反動統治的第三種政治力量的主張。
1929年5月，應宋慶齡的要求，黃陪同宋回國參加孫中山轉往南京的儀式，後定居上海。1930年5月，鄧也回到上海，發起成立了由黃歷發起的“中國國民黨臨時行動委員會”。8月，舉行了該黨的成立會議，並成立了中央董事會。黃其祥出席軍官會議，擔任軍委主席。次年11月，鄧被蔣介石殺害，黃乃則負責聯絡各方，繼續“第三方”的工作。
九壹八事變爆發，舉國震驚。原四方面軍將領蔣光鼐、蔡廷鍇率十九路軍在上海抵抗日本侵略，受到全國矚目。當時還在上海的黃其祥親自奔赴前線，帶領上海“第三黨”的同誌組織誌願軍隊伍參戰，發動群眾開展募捐、慰問等活動支援前線。抗日戰爭失敗後，上海的“第三者”組織也被摧毀，黃其祥逃到香港。十九路軍轉戰福建後，經過原四方面軍將領李、陳、蔣光鼐、蔡廷鍇等人的積極籌劃，1933年11月20日在福州召開了中國人民臨時代表大會，黃企祥升任大會主席團主席。黃在會上宣讀了宣言，宣布成立人民革命政府，並將其名稱改為中華人民***和國。這就是當時被稱為“福建改革”的福建人民政府運動。黃啟祥積極參與了這壹事件。早在上海，黃就和蔡廷鍇等人生活在壹起，時代不同。他反復討論了當時的情況，並
1936年10月，黃其祥在柏林接到陳誠的電話，要他回國參加抗日戰爭。黃要回家了。第二年1月，黃在南京見到了陳誠。陳引見蔣介石後，成了蔣的壹名高級參謀。
之後，他被任命為訓練主任和炮兵監督員。1937年8月13日，抗日戰爭在上海爆發。張治中任第九軍總司令，黃其祥任保衛上海副總司令。不久，黃調任第八軍副總司令，指揮清浦、嘉定等地的防禦作戰。11月5日，日軍在杭州灣金山衛登陸，憑借海上和空中優勢進攻上海。黃啟祥聽警，星夜趕到松江，派兵驅逐日軍，但無濟於事。這是為了守衛黃浦江，防止日軍推進，保證上海松江的安全。黃啟祥只帶領壹組參謀在松江指揮，試圖與其余所有部隊抵抗。經過兩天兩夜的激戰，日軍坦克終於失敗了。8日，日軍坦克進入松江，黃其祥沿小路撤退。至此，上海抗日戰爭失敗，全軍西進。黃的軍隊到達武漢。次年，軍委政治部在武漢成立。蔣介石任命陳誠為政治部長，周恩來、黃奇祥為副部長。和黃壹起努力加強抗日陣容。在壹起工作期間，黃啟祥和周恩來不僅是同事，還是朝夕相處的鄰居。他們經常壹起散步，分析國內外政治形勢和抗日戰爭前途。痛恨黃色國民黨頑固派破壞抗日戰爭的行為。他發現自己與周恩來有許多相同的觀點，並彼此結下了深厚的友誼。八月，周恩來離開了。黃對自己的處境感到不安，因為他堅持聯合抗日，反對分裂，與人合作，這引起了國民黨右翼的不滿，經常說蔣介石的壞話。他要求陳誠調任軍訓部副部長，離開武漢去桂林。1938年秋至1939年，黃在桂林逗留了壹年多。
1939年秋，日軍向湘鄂情戰場發起進攻。黃其祥調任26軍總司令，率李默庵壹方面軍、四方面軍進駐湖南邵陽，鎮守長沙。但在軍隊轉入戰場之前，黃被調任第11軍總司令。他堅持國***合作，並通過八路軍桂系辦事處的李克農，借調《王久日報》***產黨員廖沫沙到他的總司令部任主要秘書。駐紮在湖北襄樊的集團軍參加了初戰。晨曦之戰是抗日戰爭中最重要的戰役之壹。日軍出動五個師，第壹次戰役的目標是占領棗陽、襄陽、老河口。李宗仁，黃琪翔第十壹軍第五戰區司令長官，負責棗陽地區邊防。當時22軍總司令孫振請假回四川，黃奇祥總司令指揮總部作戰。
1940年5月4日，日軍第39師團的壹個旅和第6師團的壹個師向第11軍進攻，占領大城市並定居下來。黃易84軍175師在唐縣鎮附近阻擊部隊，將主力轉移到棗陽陣地。然而就在這時，敵人兩翼夾擊，來到了唐縣門前。蔣介石自己的唐根本不聽李宗仁的命令，不戰而退，保存實力。棗陽暴露了敵人。8月8日，黃被迫放棄棗陽，退守襄樊。撤退時，黃其祥滿臉悲傷，在指揮部墻上的黑板上寫下“還我山河”。黃撤退後，日軍告急，黃以173師阻擊日軍。由於寡不敵眾，大多數師在激戰中陣亡，因為他們的老師是鐘毅。黃率主力撤至外線後，沈著指揮，積極反攻，包圍敵軍。在友軍配合下，在湘東平原包圍日軍四個師，激戰至第11天。敵人傷亡慘重，突圍東進，棗陽被收復。但在湘東追擊中，33軍總司令張自忠將軍率少量兵力迎敵，壯烈犧牲。敵人奮起反擊，於17日再次入侵棗陽。黃其祥指揮的部隊是雜牌軍，22軍暫時處於從屬地位，難以部署。棗陽、阜陽、樊城失陷後，黃曾氣憤地說：“如果那天有四個軍在手，我就不參加抗戰了。”
黃其祥常說：作為壹名軍人，在抗日戰爭中毫無保留地奉獻壹切是天經地義的。由於他的積極和修養，他在指揮作戰時總是沈著、冷靜、謹慎。每次有戰事，他都會詳細研究敵情，仔細看地圖。盡管敵機在他頭上盤旋，槍聲在他耳邊回響，但他們還是像往常壹樣平靜。在他的總部，他還引用了壹些進步人士的重要著作，如朱、陳等。他的妻子郭也以戰場為家，與她壹起工作，不避危險。她組織了現場服務隊進行救援工作。
1940年9月，棗宜戰役後，蔣介石乘勢重組，取消了陸軍番號。黃調任後備軍總司令，於1941年初到達重慶。今年冬天，黃調任第六戰區副司令員，駐守湖北恩施和四川潛江。皖南事變後，新四軍軍長葉挺被關押在恩施。黃沒有避嫌，反而去探望照顧他。他和葉挺不僅是老朋友，還很佩服他的高尚品格。後來他在壹首紀念葉的詩中寫道：“何處知花開花落，紅葉留天地間？”太平洋戰爭爆發後，中國組建遠征軍，並在昆明設立遠征軍司令部。黃被任命為副指揮官指揮遠征軍在滇西。他在盟軍中表現出傑出的指揮才能，為打通被封鎖了三年的中印公路，結束對我國的圍困，立下了汗馬功勞。1988年抗日戰爭時期，黃其祥轉戰東南，指揮大兵團多次作戰，發揮了中華民族的威望。對人友善，但溫文爾雅，平易近人，被譽為軍事政治家。他與中國***產黨的許多領導人有著深厚的友誼，並為第二次國***合作做出了寶貴貢獻。抗日戰爭勝利後，黃被授予中國最高勛章——抗日戰爭勝利勛章和美國最高勛章——自由勛章，並改任中-公路東段警備司令。1946年，指揮部撤銷，黃回到重慶。
抗日戰爭勝利後，黃其祥作為現役將軍第壹個公開宣布：“我將退出內戰。”他受到蔣介石的嚴厲斥責。黃少雄將軍說：“黃其祥壹直反對蔣介石，所以除非萬不得已，他絕不會重用蔣介石。”不然憑他那無敵無敵的戰績，應該晉升壹級上將，像國軍那些高級將領壹樣。1947年，蔣介石將他降職到德國，並擔任中國駐德國軍事代表團團長。1948年秋，解放戰爭進入中國人民解放軍全面反攻階段。蔣介石希望美蘇戰爭或第三次世界大戰爆發，以挽回敗局。同年9月，黃其祥突然收到蔣介石在柏林發來的署名電報，稱“聽說柏林美蘇關系緊張，冷戰可能變成熱戰。”如果是這樣的話，我願意向中國舉報。”黃回南京見蔣介石，向蔣介石分析戰爭不可能發生，希望恢復和談。這次會面終於讓黃失望了。他要求辭去德國軍事代表團團長的職務，拒絕再去柏林，決心加入人民。後來蔣介石讓黃琪翔去臺灣省拜訪陳誠，想利用陳誠的關系留在臺灣省以備後用。在見到成後，陳建議黃的家人搬到臺灣省定居。黃回到上海後，又帶著討論，然後離開臺灣省回到上海。那年冬天，他離開上海去了廣州，然後去了香港，脫離了國民黨的控制。在港期間，黃希望中國***產黨的負責同誌在黨的領導下，為香港的解放事業多做工作。為此，他給張發奎、於漢謀、薛嶽和李等四位將軍寫信，敦促他們起義。
1949年8月，在中國***產黨的安排下，黃奇祥攜家人回到北平。作為特別代表，他出席了第壹屆全國政治協商會議和中華人民***和國的成立儀式。中華人民***和國成立後，黃奇祥歷任中南軍政委員會委員、司法部部長、法案委員會委員、國家體委副主任、國防委員會委員、全國政協常委、中國農工民主黨中央副主席兼秘書長，並當選為第壹屆全國人大代表。1957年，他被錯誤地劃為“右派”。1959年，中華人民***和國成立十周年，他是中央第壹批“脫帽右派”名單上的第壹人。文化大革命期間，他被趕出家門，遭受酷刑、虐待和毆打，並遭到殘酷迫害。
1970年12月10日，北伐英雄、著名抗日軍人黃奇祥因心肌梗塞去世。72歲時，他憎恨西方。然而，直到1980年，鄧小平親自指示他的“脫帽右派”徹底平反冤屈。1988年9月2日，中國農工民主黨中央在人民大會堂舉行隆重集會，紀念黃其祥90壽辰。時任統戰部部長的嚴明甫代表中***中央向黃奇祥表達了深切的懷念和崇高的敬意。他在講話中說，“黃奇祥先生為新中國的司法和體育事業，為愛國統壹戰線的發展作出了積極貢獻。”