九天聖母俗稱九天娘娘、九天玄女娘娘、九天玄母天尊、九天玄陽元女聖母大帝玄牝氏。
“九天玄女”應為“九天壬女”，該系傳抄筆誤，又因“壬”，天幹第九位，玄色，故名九天壬（玄）女。壬女，即炎帝生母，任姒（名女登），任氏之女。炎帝因任女所生，故姓“姜”。姜姓本意為任女所生之意。所以，九天玄女就是九天壬女。炎帝之母任姒，感神龍首而生炎帝，有蟜氏之女，任姓。真名已無從考證。
九天玄女是道教所信奉的著名女神，在壹般民眾心目中有很大影響。民間信仰中，九天玄女是線香業的祖師爺，並傳說只要是有香火的地方，九天玄女都會到來傾聽人間的苦難，故香燭業奉祀九天玄女為祖師，制香業人家都在家中供奉神位，並在 九月九日 祭祀。 此外，九天玄女也曾為黃帝制作指南車，幫助黃帝擊敗蚩尤，因此許多汽車制造或銷售業者也將九天玄女視為守護神，還有絲棉的紡織業者，也奉為職業神。
九天者，中央及八方也， 所以九天乃四面八方的意思。 在臺灣鄉土神明的民間信仰中，九天玄女又稱連理媽 、玄女媽、玉女媽、聖祖媽 ，並以九天方位之論創造出有大媽、二媽、三媽至九媽的神體九尊神像，手執法器各不相同，各司所職，聖誕日亦不相同。目前最為普遍的聖誕日，皆以農歷二月十五日 為“九天玄女”祝聖聖誕佳期。這種由“單壹”神明轉化到“復數”神明的造神運動，在民間信仰中甚為流行。
民間地方信仰中傳說“?九天玄女”有九尊，九尊玄女所持物法器都不壹樣〈以中國現有玄女廟為例〉：有八卦，拂塵，寶劍，桃花木劍，葫蘆，掐指，天書，照妖鏡，兩儀，寶珠，鐘，九彩石。
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